近日，一款名為“黑豹 2.0”的四足機(jī)器人在科技界引發(fā)了廣泛關(guān)注。這款機(jī)器人由浙大杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院攜手鏡識科技有限公司和杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司共同研發(fā)，并于1月13日正式亮相。

“黑豹 2.0”機(jī)器人外觀酷似身披戰(zhàn)甲的勇士，整體重量為38公斤，站立時高度達(dá)到0.63米。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)中的金永斌研究員透露，這款機(jī)器人是目前世界上速度最快的四足機(jī)器人，其奔跑速度可達(dá)每秒10米，這一數(shù)據(jù)無疑讓眾多科技愛好者為之驚嘆。

為了實(shí)現(xiàn)如此驚人的速度，“黑豹 2.0”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了惠更斯耦合擺原理，通過精確控制四足的協(xié)調(diào)運(yùn)動，使機(jī)器人能夠在奔跑時形成統(tǒng)一的步態(tài)，從而爆發(fā)出強(qiáng)大的沖刺力量。他們還巧妙地在機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器，這一設(shè)計(jì)不僅能夠有效減少高速奔跑時地面帶來的沖擊力，還能進(jìn)一步降低機(jī)器人的運(yùn)動能耗。

除了速度和緩沖設(shè)計(jì)外，“黑豹 2.0”還在腿部結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了大膽創(chuàng)新。研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了“仿跳鼠碳纖維小腿”，這種小腿結(jié)構(gòu)不僅使機(jī)器人的剛度提升了135%，而且重量成本僅增加了16%，展現(xiàn)了高超的工程技術(shù)和材料科學(xué)水平。

浙大杭州國際科創(chuàng)中心作為這款機(jī)器人的研發(fā)基地，自2019年成立以來，一直致力于推動科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。此次“黑豹 2.0”的成功研發(fā)，不僅展示了中心在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚實(shí)力，也為未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和方向。