近期，《Popular Science》雜志報道了一項(xiàng)關(guān)于雙足機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展。盡管這些機(jī)器人在動作靈活性和模仿人類行為方面取得了顯著突破，但它們的面部表情依然顯得不夠自然，難以快速且復(fù)雜地模擬人類面部肌肉的動態(tài)變化。

然而，來自日本大阪大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)帶來了一項(xiàng)創(chuàng)新性的解決方案——他們開發(fā)了一種名為“動態(tài)喚醒表情”的系統(tǒng)，旨在讓機(jī)器人的面部表情更加生動自然。這一系統(tǒng)有望極大地改善當(dāng)前機(jī)器人面部表情的僵硬問題。

研究人員深入分析了面部動作，如打哈欠、眨眼和呼吸等，并將它們歸類為不同的波形信號。這些信號與面部特征的變化，如嘴唇的開合、眉毛的移動以及頭部的傾斜等，緊密相連。在實(shí)驗(yàn)中，他們設(shè)計了一個情緒光譜，從“困倦”到“興奮”，通過調(diào)整這些波形信號的傳播和疊加，動態(tài)地改變機(jī)器人的面部特征。

這一方法避免了傳統(tǒng)方法中需要手動為每種表情編排動作的繁瑣過程，大大提高了效率和真實(shí)感。研究團(tuán)隊(duì)在論文中強(qiáng)調(diào)，對于社交型機(jī)器人而言，能夠自動生成動態(tài)面部表情以傳達(dá)情緒狀態(tài)至關(guān)重要。他們指出，現(xiàn)有的機(jī)器人表情生成方式依賴于預(yù)錄動作的拼湊，往往難以達(dá)到令人信服的真實(shí)效果。

以“困倦”情緒為例，該動態(tài)喚醒表情系統(tǒng)會精確調(diào)節(jié)機(jī)器人在呼吸、打哈欠和眨眼等動作上的表現(xiàn)。這些動作相互疊加，進(jìn)一步放大或縮小嘴部、眼皮和頭部的變化，從而瞬間呈現(xiàn)出逼真的表情。這種即時性和真實(shí)性是之前的技術(shù)所無法比擬的。

研究負(fù)責(zé)人大須賀公一表示，這項(xiàng)研究的突破將極大地推動機(jī)器人面部動作的發(fā)展，使它們能夠展現(xiàn)出更加復(fù)雜和生動的表情。更重要的是，這些表情能夠根據(jù)環(huán)境的變化和人類的互動實(shí)時傳達(dá)情緒，從而增強(qiáng)機(jī)器人的社交能力。