企查查APP顯示，7月8日，華為技術有限公司申請的“輔助駕駛方法和裝置”專利公布。企查查專利摘要顯示，該方法包括：獲取多模態(tài)感知信息，所述多模態(tài)感知信息由設置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標區(qū)域和柵格粒度；根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進行感知預測，以得到多個占據(jù)柵格信息，所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據(jù)所述多個占據(jù)柵格信息在人機交互界面上顯示多個占據(jù)柵格畫面。本申請既可以提升駕駛員對大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細化感知能力，二者結合可以提升駕駛員的對周圍環(huán)境的感知能力，避免剮蹭。