企查查APP顯示，近日，優(yōu)必選（09880.HK）申請的“仿生機(jī)器人及其實(shí)時對話方法、裝置和計算機(jī)程序產(chǎn)品”專利公布。
專利摘要顯示，本申請屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種仿生機(jī)器人及其實(shí)時對話方法、裝置和計算機(jī)程序產(chǎn)品。本申請實(shí)施例通過采集對話者的第一語音信息并生成回復(fù)的第二語音信息，分析第二語音信息中的情感得到情感信息，獲取第二語音信息的文本并生成對應(yīng)的目標(biāo)音素、目標(biāo)音素的持續(xù)時間和目標(biāo)音頻，從預(yù)先建立的混合形狀庫中查找與目標(biāo)音素對應(yīng)的混合形狀得到基礎(chǔ)的說話唇形，基于動作單元對情感信息進(jìn)行處理生成對應(yīng)的混合形狀，并與目標(biāo)音素對應(yīng)的混合形狀和眼部運(yùn)動的混合形狀進(jìn)行融合，面部動作，最后基于目標(biāo)音素及其持續(xù)時間、目標(biāo)音頻和面部動作，控制仿生機(jī)器人的面部說話，可以提升仿生機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時對話時面部動作和發(fā)音的自然流暢度。