人形機(jī)器人領(lǐng)域正在成為科技創(chuàng)新的新熱點(diǎn)，特別是在2025年，這一趨勢尤為顯著。隨著大型語言模型應(yīng)用的不斷深化，具身智能的概念逐漸升溫，吸引了眾多自動駕駛領(lǐng)域的資深人士紛紛轉(zhuǎn)行投身其中。

眾多知名人士加入了這一新興領(lǐng)域。例如，地平線創(chuàng)始成員余軼南博士與理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫攜手創(chuàng)立了維他動力，專注于具身智能技術(shù)的研發(fā)。百度集團(tuán)資深副總裁李震宇也選擇加盟它石智航，共同探索具身智能的未來。小米自動駕駛業(yè)務(wù)的前技術(shù)負(fù)責(zé)人劉方也成立了阿米奧機(jī)器人，致力于人形機(jī)器人的研發(fā)。

這股熱潮不僅限于個人創(chuàng)業(yè)者，許多車企也積極參與其中。廣汽集團(tuán)率先發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，展示了車企在具身智能領(lǐng)域的最新成果。GoMate擁有38個自由度，計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件的批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。理想汽車CEO李想也明確表示，理想汽車進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域的概率是100%，強(qiáng)調(diào)公司是一家人工智能企業(yè)，旨在推動人工智能的普及。

小鵬汽車同樣不甘落后，在“AI科技日”上展示了其全新一代人形機(jī)器人Iron艾倫。這款機(jī)器人已經(jīng)在小鵬汽車廣州工廠進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來將應(yīng)用于工廠和線下門店等場景。奇瑞汽車與AI公司Aimoga合作研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine，而上汽創(chuàng)投則通過投資智元機(jī)器人，以投資形式切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

然而，在實(shí)際應(yīng)用層面，自動駕駛和具身智能仍面臨不同的挑戰(zhàn)。自動駕駛需要處理高速場景，對算力要求較高；而智能機(jī)器人通常在低速環(huán)境中工作，計(jì)算需求相對較低。但在運(yùn)動控制方面，人形機(jī)器人需要模仿生物體的復(fù)雜關(guān)節(jié)運(yùn)動，這對計(jì)算和控制提出了更高要求。機(jī)器人工作的場景復(fù)雜多變，數(shù)據(jù)種類多樣且發(fā)散，對計(jì)算能力也提出了挑戰(zhàn)。

在商業(yè)化方面，創(chuàng)業(yè)者們面臨著共同難題。馬斯克在特斯拉股東大會上指出，人形機(jī)器人的批量生產(chǎn)很難，甚至不可能，原因不僅在于軟件算法和硬件傳感器，更在于生產(chǎn)和工程能力。如何生產(chǎn)出價格合適、能被用戶接受的產(chǎn)品，是創(chuàng)業(yè)者們需要解決的關(guān)鍵問題。

在軟件算法方面，具身智能可以分為大腦和小腦兩部分。大腦負(fù)責(zé)感知并模擬人類的思維決策過程，而小腦則負(fù)責(zé)復(fù)雜的運(yùn)動控制。目前，許多創(chuàng)業(yè)公司依托科技大廠的多模態(tài)大模型賦能，起點(diǎn)大致相同。但在運(yùn)動控制的小腦算法方面，各家則顯示出不同的技術(shù)路徑。主流方案是MPC+WBC，但I(xiàn)L+RL路線被行業(yè)普遍認(rèn)為是未來主流的控制方式，目前仍處于技術(shù)瓶頸期。

硬件方面，芯片、傳感器和執(zhí)行運(yùn)動控制操作的“手”“腳”等部件同樣重要。芯片成本在人形機(jī)器人中的占比大約在7%~10%之間，但未來隨著其他部件成本的下降，芯片成本占比預(yù)計(jì)會有所增加。相比之下，運(yùn)動控制與執(zhí)行部分的“手”價格更高，由于需要執(zhí)行高精度操作，上肢操作的自由度增加，導(dǎo)致“手”的成本居高不下。

為了加速具身智能的普及和滲透，創(chuàng)業(yè)者們需要努力降低機(jī)器人的成本。就像自動駕駛技術(shù)的普及一樣，從最初的高昂價格逐漸下降到更加親民的水平，人形機(jī)器人也需要經(jīng)歷這樣的過程。如何將機(jī)器人的價格打下來，將成為創(chuàng)業(yè)者們在未來競爭中占據(jù)主動的關(guān)鍵。

創(chuàng)業(yè)者們還需要不斷探索新的應(yīng)用場景和技術(shù)路徑，以滿足不同用戶的需求。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類帶來更多的便利和價值。

在自動駕駛與人形機(jī)器人技術(shù)不斷融合的背景下，創(chuàng)業(yè)者們正攜手探索未來科技的新邊界。他們的努力將推動具身智能技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，為人類創(chuàng)造更加美好的未來。

隨著技術(shù)的不斷突破和市場的不斷擴(kuò)大，人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉砀訌V闊的發(fā)展前景。創(chuàng)業(yè)者們將繼續(xù)努力，不斷推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，為人類帶來更多的驚喜和可能性。