南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司，業(yè)界知名的移動(dòng)式智能特種機(jī)器人制造商，近期宣布了一項(xiàng)重大創(chuàng)新成果——全球首款專為防爆環(huán)境設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人“天魁 1 號(hào)”。這款機(jī)器人的問世，標(biāo)志著天創(chuàng)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)挑戰(zhàn)方面邁出了關(guān)鍵一步。

天創(chuàng)機(jī)器人，自2011年在江蘇省南京市成立以來，一直致力于移動(dòng)式智能特種機(jī)器人的研發(fā)與制造，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)的杰出代表。憑借其深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，公司成功研發(fā)出能夠在寬溫高濕、強(qiáng)磁多塵及易燃易爆等極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行的機(jī)器人。

“天魁 1 號(hào)”機(jī)器人是天創(chuàng)機(jī)器人多年技術(shù)積淀的結(jié)晶，不僅獲得了全球首個(gè)IICT6級(jí)防爆認(rèn)證，還在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)和電氣線路等方面進(jìn)行了全面優(yōu)化，確保在工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境下能夠安全、高效地執(zhí)行任務(wù)。該機(jī)器人采用了雙臂作業(yè)設(shè)計(jì)，單臂負(fù)載能力高達(dá)15公斤，完全滿足工業(yè)場(chǎng)景中的高扭矩、高負(fù)載需求。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，“天魁 1 號(hào)”采用了仿生邏輯，優(yōu)化了腰部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了腰部折疊升降功能，使得手臂垂直展開的最高末端高度可達(dá)3米，極大地提高了高位作業(yè)的效率。其輪式底盤和遙操作+預(yù)訓(xùn)練的操作模式，使得用戶能夠輕松駕駛機(jī)器人到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并通過帶力反饋的遙操作器進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。

對(duì)于一些環(huán)境、對(duì)象和任務(wù)明確的作業(yè)，如開關(guān)閉合、閥門旋擰和鉆孔等，“天魁 1 號(hào)”還進(jìn)行了預(yù)訓(xùn)練，可以通過后臺(tái)人員在駕駛艙內(nèi)一鍵順控完成。這一功能大大簡(jiǎn)化了操作流程，提高了作業(yè)效率。

據(jù)悉，“天魁 1 號(hào)”機(jī)器人身高220厘米，可負(fù)載25公斤，標(biāo)稱續(xù)航時(shí)間為5小時(shí)，全身?yè)碛?0個(gè)自由度，靈活性和穩(wěn)定性均達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。這款機(jī)器人的推出，不僅展示了天創(chuàng)機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新方面的實(shí)力，也為工業(yè)領(lǐng)域的智能化發(fā)展注入了新的活力。