近日，成都公交在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁出了重要一步，正式發(fā)布全國(guó)首份關(guān)于自動(dòng)駕駛公交“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的白皮書(shū)。此白皮書(shū)聚焦于自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)在城市運(yùn)營(yíng)前的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，即系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國(guó)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛公交的發(fā)展提供了可借鑒和推廣的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

白皮書(shū)深入探討了自動(dòng)駕駛公交在“車(chē)-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)方面的總體要求、實(shí)施組織框架以及具體科目設(shè)置。通過(guò)以成都公交首條自動(dòng)駕駛公交線路為實(shí)例，詳細(xì)闡述了從單系統(tǒng)調(diào)試到場(chǎng)景聯(lián)調(diào)、全?？偮?lián)調(diào)，再到運(yùn)營(yíng)演練的全過(guò)程，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為其他城市開(kāi)展相關(guān)試點(diǎn)與應(yīng)用提供了全面而系統(tǒng)的參考。

據(jù)相關(guān)報(bào)道，成都即將上線首批具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的6米公交車(chē)，這些車(chē)輛將在成都未來(lái)科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行開(kāi)放道路測(cè)試。首條自動(dòng)駕駛公交線路起點(diǎn)為福田TOD站，終點(diǎn)為智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，全長(zhǎng)約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來(lái)大道及北一線，將通過(guò)“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛運(yùn)行。

這批自動(dòng)駕駛公交車(chē)設(shè)計(jì)核載16人，配備了全面的感知、決策和控制系統(tǒng)模塊，以及數(shù)據(jù)記錄、地圖采集和信息通信系統(tǒng)。與傳統(tǒng)公交車(chē)相比，這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛在車(chē)身上安裝了多個(gè)攝像頭，并在車(chē)輛前后設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車(chē)內(nèi)除了標(biāo)準(zhǔn)配置的攝像頭外，方向盤(pán)位置雖然預(yù)留了孔位，但方向盤(pán)本身是可拆卸的，僅在必要時(shí)才插入使用。

這些創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提升了自動(dòng)駕駛公交車(chē)的安全性和可靠性，也為未來(lái)城市交通的智能化發(fā)展提供了有力支持。自動(dòng)駕駛公交車(chē)的推廣和應(yīng)用，將有望極大地提高城市交通效率，減少交通擁堵和排放污染，為市民提供更加便捷、舒適的出行體驗(yàn)。