近日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心攜手鏡識(shí)科技有限公司與杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司，共同發(fā)布了一款名為“黑豹 2.0”的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人于1月13日正式亮相，引起了廣泛關(guān)注。

“黑豹 2.0”機(jī)器人以其強(qiáng)大的性能和獨(dú)特的設(shè)計(jì)吸引了眾多目光。其整體重量為38公斤，站立高度達(dá)到0.63米，身披堅(jiān)固的“戰(zhàn)甲”，顯得威風(fēng)凜凜。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款機(jī)器人是目前世界上跑得最快的四足機(jī)器人，速度可達(dá)每秒10米。

為了實(shí)現(xiàn)這一卓越性能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用了多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)。首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足能夠協(xié)調(diào)一致地運(yùn)動(dòng)，形成合力，從而實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺。這一原理的應(yīng)用，使得機(jī)器人在奔跑時(shí)能夠保持穩(wěn)定和高效。

其次，為了降低機(jī)器人在高速奔跑時(shí)對(duì)地面的沖擊力，并減少運(yùn)動(dòng)能耗，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在“黑豹 2.0”的膝關(guān)節(jié)處安裝了彈簧作為緩沖器。這一設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人的耐用性，還使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中更加靈活地運(yùn)動(dòng)。

為了打破四足機(jī)器人在高速奔跑時(shí)小腿易折斷的難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)在重量?jī)H提升16%的情況下，實(shí)現(xiàn)了剛度提升135%的顯著效果。這一突破性的成果，使得“黑豹 2.0”能夠在高速奔跑時(shí)保持穩(wěn)定性和耐久性。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)還仿照獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”。這一設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人的抓地性能，還使其能夠在各種地形上更加穩(wěn)定地行走和奔跑。據(jù)測(cè)試，這款“跑鞋”使機(jī)器人的抓地性能提升了200%。

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心的人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌表示，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深入研究機(jī)器人和生物之間的機(jī)動(dòng)性差異，旨在實(shí)現(xiàn)追趕甚至超越生物的機(jī)動(dòng)性能。這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，將有望為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)更加先進(jìn)的技術(shù)和更加廣泛的應(yīng)用。

據(jù)了解，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心成立于2019年，是浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺(tái)。該中心致力于推動(dòng)科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提供有力支撐。