深圳2025年4月17日 /美通社/ -- 4月16日，戴盟機器人正式發(fā)布革命性家族產(chǎn)品——全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器 DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手 DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) DM-EXton。戴盟家族式產(chǎn)品實現(xiàn)機器人"感知-操作-學(xué)習"全鏈路貫通，為行業(yè)提供顛覆性的具身智能一站式解決方案，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化進程。

全球首款！DM-Tac W 賦予機器人觸覺感知

作為全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器，DM-Tac W 稱得上是戴盟的旗艦產(chǎn)品。它創(chuàng)新性地將攝像頭集成至傳感器內(nèi)部，當物體接觸傳感器表面時，實時捕捉密閉光場中的形變特征并結(jié)合原創(chuàng)解析算法解算光場變化，實現(xiàn)穩(wěn)定魯棒的稠密觸覺感知能力。

DM-Tac W 每平方厘米覆蓋4萬個感知單元，遠超于人手每平方厘米240個感知單元，并且是當前最密集的陣列式觸覺傳感器的數(shù)百倍。

基于超高密度的感知陣列，DM-Tac W 可捕捉物體接觸時的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，為夾爪等執(zhí)行末端賦予類人觸覺能力，助力其在復(fù)雜場景下的精準操控與自適應(yīng)交互。集高分辨率、多模態(tài)、多維度、高頻率等多個優(yōu)勢于一身的DM-Tac W，體現(xiàn)了戴盟團隊對技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，勢必帶動行業(yè)技術(shù)升級與創(chuàng)新。

戴盟的視觸覺傳感器研發(fā)之路，從港科大科研團隊到如今，已經(jīng)走了8年。如今呈現(xiàn)在大家眼前的視觸覺傳感器，凝聚時間，經(jīng)歷了多次迭代，是集戴盟整個團隊之力打磨的心血結(jié)晶，同時是戴盟作為全球領(lǐng)先的含觸覺多模態(tài)具身智能研發(fā)企業(yè)，經(jīng)過時間考驗與沉淀的誠意之作。

緣起于戴盟首席科學(xué)家與聯(lián)合創(chuàng)始人王煜教授與師弟——麻省理工學(xué)院（MIT）的Alberto Rodriguez教授為期6年的科研合作，在王煜教授的帶領(lǐng)下，戴盟團隊獨創(chuàng)了全新的視觸覺傳感器技術(shù)路線。區(qū)別于 MIT 的 GelSight 技術(shù)方案中常見采用的三色光技術(shù)原理，戴盟成功開辟了不依賴三色光的高分辨率視觸覺感知技術(shù)路線，并攻克了視觸覺傳感器算力要求高、發(fā)熱量大、耐用性差等難題，在具身智能領(lǐng)域走出了屬于自己的路線。

基于單色光原理，戴盟的視觸覺傳感器可同時實現(xiàn)正壓力和切向力的超高分辨率；其次，可穩(wěn)定高頻率輸出觸覺信號，頻率達120Hz；第三，產(chǎn)品采用觸覺流的概念，降低了對信息傳輸帶寬的需求，減少散熱，提高效率；第四，產(chǎn)品降低了設(shè)計和工藝的局限性，可設(shè)計成不同大小尺寸，輕松適配多種構(gòu)型，小至機器人靈巧手指尖上亦可集成。

全球首款毫米級視觸覺傳感器，讓機器人更"得心應(yīng)手"

如果說 DM-Tac W 賦予了機器人精準的觸覺感知，那么 DM-Hand1 則賦予了它們類人的"靈巧操作"能力。作為一款類人手部結(jié)構(gòu)的新型末端執(zhí)行器，DM-Hand1 具有豐富的自由度，結(jié)合力位混合控制算法，可模擬人手實現(xiàn)精準的抓取操作。DM-Hand1 還有一大亮點，就是采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器。

在保證高分辨率的基礎(chǔ)上，戴盟突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，可輕松將其部署在人類指尖大小的空間，微型化設(shè)計極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機器人的靈活性和適應(yīng)性，使其在執(zhí)行精細任務(wù)時更加"得心應(yīng)手"。

得益于豐富的多模態(tài)觸覺信息感知能力，DM-Hand1 可敏銳地識別軟硬度、質(zhì)感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性，賦能機器人完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。

DM-EXton —— 數(shù)采設(shè)備中的"五邊形戰(zhàn)士"

DM-EXton 是戴盟推出的新一代便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，專為機器人遠程操控、數(shù)據(jù)采集及學(xué)習訓(xùn)練而設(shè)計。

對比起行業(yè)復(fù)雜、成本高昂的機械式機器人示教系統(tǒng)，DM-EXton 的重量、自由度、連接方式、采樣頻率、兼容性等多項指標都達到了行業(yè)領(lǐng)先水準，可以稱之為數(shù)采設(shè)備中的"五邊形戰(zhàn)士"。

戴盟本次發(fā)布的 DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton 系列家族產(chǎn)品，貫通機器人"感知-操作-學(xué)習"技術(shù)核心，構(gòu)建了具身智能全鏈路解決方案。該解決方案真正攻克具身智能落地過程中的"卡脖子"難關(guān)——觸覺感知，并運用含觸覺的大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過機器人學(xué)習訓(xùn)練，最終實現(xiàn)機器人靈巧操作的商業(yè)化落地。

現(xiàn)階段，戴盟系列產(chǎn)品已在具身智能、智慧物流、智能制造、實驗室自動化等場景實現(xiàn)小規(guī)模應(yīng)用。目前，該系列產(chǎn)品已面向全球開發(fā)者公開銷售。

2025年，DM-Tac F、DM-Hand2 等同樣驚艷的產(chǎn)品系列將陸續(xù)發(fā)布。戴盟將聚焦以觸覺感知與靈巧操作為核心的技術(shù)創(chuàng)新，以強大的產(chǎn)品矩陣和前瞻戰(zhàn)略，賦能具身智能產(chǎn)業(yè)，助力人形機器人突破商業(yè)化落地的最后一公里。