自去年9月24日以來，A股市場上人形機器人相關(guān)股票的表現(xiàn)令人矚目，遠遠超出了大多數(shù)投資者的預(yù)期。特別是從去年9月到今年2月，這一領(lǐng)域的股票漲幅驚人。

具體來看，長盛軸承的股價在此期間飆升逾750%，駿創(chuàng)科技大漲逾650%，而福萊新材和中堅科技也分別大漲逾400%。三豐智能、鼎智科技和埃夫特的漲幅也超過了300%。如果僅統(tǒng)計今年1月7日以來的主升浪階段，至少有超過11只龍頭股票的股價實現(xiàn)了翻倍。

值得注意的是，這些翻倍的龍頭股票大多聚焦于毛利率高、價值占比高且國產(chǎn)化率較低的絲杠領(lǐng)域。那么，這背后的原因是什么呢？

絲杠作為一種機械部件，能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，廣泛應(yīng)用于人形機器人的大臂、小臂、小腿以及靈巧手等部位。按照結(jié)構(gòu)區(qū)分，絲杠主要包括滑動絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠三大類。

其中，滑動絲杠結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但效率和壽命較低，因此很少被人形機器人廠商選用。滾珠絲杠則通過加入滾珠，將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，提高了效率和精度，承載能力也更強。而行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)類似行星齒輪，承載能力更強，壽命也更長，但成本和技術(shù)壁壘也最高。

由于行星滾柱絲杠的技術(shù)壁壘高，加之量產(chǎn)能力低，成本高昂，占單體人形機器人的價值量也很大，因此備受資本市場追捧。據(jù)機構(gòu)測算，特斯拉的Optimus人形機器人需要16根行星滾柱絲杠和20根微型絲杠，大致成本為2萬元/臺。

然而，國內(nèi)領(lǐng)先的宇樹科技CEO王興興表示，他們的技術(shù)與特斯拉存在顯著差異，并未使用行星絲杠，從而具有更大的整體成本優(yōu)勢，更適合量產(chǎn)。

盡管技術(shù)路徑有所不同，但絲杠在人形機器人中作為核心零部件的地位毋庸置疑。其高毛利率（高達60%，高于電機、減速器、力傳感器等）、低國產(chǎn)化率和單機占比較大的特點，使得資本市場對絲杠相關(guān)核心企業(yè)的追捧具有必然性和邏輯性。

在人形機器人領(lǐng)域爆火之前，專注于絲杠產(chǎn)品的企業(yè)并不多。在滾珠絲杠領(lǐng)域，中國臺灣和大陸企業(yè)占據(jù)了70%的市場份額，而德國企業(yè)則占據(jù)了剩余的30%。在高端市場，德國企業(yè)的份額更是高達90%。

在行星滾柱絲杠領(lǐng)域，瑞士GAS和瑞典ROLLVIS等海外廠家占據(jù)了全球50%的市場份額，其他玩家還包括斯凱孚、美國GMS、日本NSK和THK等。在中國市場，上銀科技等臺灣企業(yè)占據(jù)一定份額，而其他企業(yè)大多處于中低端市場。

隨著人形機器人技術(shù)的快速發(fā)展，多家A股上市公司自2023年開始宣布進入絲杠領(lǐng)域，并取得了一些研發(fā)成果和量產(chǎn)進展。例如，雙林股份依托其汽車座椅水平驅(qū)動器與人形滾柱絲杠產(chǎn)品的技術(shù)同源性，宣布進軍行星滾柱絲杠領(lǐng)域。盡管近期有傳聞稱該公司為宇樹機器人提供滾珠絲杠及傳動部件，但公司已辟謠。

五洲新春則以軸承業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)，布局行星滾柱絲杠研發(fā)，并與新劍傳動深度合作，為特斯拉人形機器人提供行星滾柱絲杠產(chǎn)品。江蘇雷利旗下的鼎智科技已完成行星滾柱絲杠零部件的研發(fā)并送樣客戶，成套產(chǎn)品仍在研發(fā)階段。北特科技則計劃斥資18.5億元投資建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地，并已成為特斯拉核心絲杠供應(yīng)商。

在這一大批廠商中，哪些更有可能突圍呢？首先，與下游機器人大廠綁定的企業(yè)將有更大機會，如五洲新春和北特科技與特斯拉的合作。其次，原有產(chǎn)品線經(jīng)營良好、成長性較高、盈利能力更強的企業(yè)，在人形機器人新領(lǐng)域的突圍概率也更大。

然而，盡管這些企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力，但人形機器人股票的估值在經(jīng)歷了持續(xù)幾個月的大漲后，目前已處于較高水平。雙林股份、江蘇雷利、五洲新春和北特科技的最新PE分別高達54.4倍、78倍、138.8倍和219倍。

短時間內(nèi)估值飆升如此之快，自然存在市場定價過于樂觀的風(fēng)險。未來，人形機器人領(lǐng)域的投資機會仍然巨大，但投資者也需要警惕市場波動帶來的風(fēng)險。