近年來，具身智能市場迎來了前所未有的熱潮，吸引了大量資本的涌入，其中宇樹科技已成為這一領域的佼佼者。然而，盡管市場熱情高漲，整個行業(yè)仍在等待AI技術的重大突破，技術路徑也尚未形成統(tǒng)一標準。

宇樹科技的CEO王興興指出，機器人行業(yè)的升溫，很大程度上得益于整個AI行業(yè)的快速發(fā)展。特別是2022年底ChatGPT的出現(xiàn)，極大地提振了AI行業(yè)的信心。ChatGPT雖然在文字問答和管家類任務上表現(xiàn)出色，但在涉及行動和線下功能的場景中，仍需通用機器人來填補空白。硅谷巨頭如馬斯克的參與，也為人形機器人領域注入了新的活力，直接促使宇樹科技在2023年重啟人形機器人項目。

據(jù)王興興透露，2023年機器人市場熱度極高，而2024年更是達到了前所未有的高峰，這兩年的資金投入量是過去的幾十倍。宇樹科技在2024年初獲得的一筆10億融資，只是市場熱潮中的一個小火花，真正的競爭者和大規(guī)模資金尚未全面進入。當前，行業(yè)正處于技術突破的臨界點前夜，類似于GPT出現(xiàn)前的一兩年。

宇樹科技在業(yè)績上取得了顯著增長，2024年的業(yè)績相較于2023年幾乎翻了一番，四足機器人在全球市場的份額已超過60%。同時，人形機器人項目也在2023年下半年實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)，目前是全球訂單最多的人形機器人公司，海外和國內訂單各占一半?？蛻舯椴几餍懈鳂I(yè)，單個客戶采購量從幾臺到幾十臺不等，廣泛應用于消費端、科研教育以及不同行業(yè)的落地應用。

在生產(chǎn)端，宇樹科技選擇自研大部分零部件，主要因為處于早期和快速發(fā)展階段，難以找到特別適配的零部件供應商。自研的激光雷達就是一個成功案例，其零售價已降至千元左右，非常適合低速機器人如清潔機器人和園區(qū)內的小型機器人。盡管機器人行業(yè)在技術和零部件上尚未被完全卡脖子，但未來最可能的瓶頸在于芯片領域，尤其是用于訓練的服務器端算力。

王興興表示，機器人行業(yè)日新月異，大公司若要涉足該領域，直接拉現(xiàn)有團隊來做，成功率并不高。因為技術更新迅速，對團隊的要求極高，需要頂級人才和敢于自我顛覆的魄力。宇樹科技在這方面具有優(yōu)勢，能夠隨時更換技術路線，保持年輕和靈活。

目前，人形機器人的技術路線尚未完全統(tǒng)一，硬件方面就有多種技術路線并存，如特斯拉的技術路線、宇樹自己的低成本輕量化技術路線以及線驅動技術路線等。盡管硬件技術路線在未來2-3年內可能會收斂到更確定的方向，但AI方面的技術路線仍然多變，尚未形成統(tǒng)一。目前常見的架構包括將大語言多模態(tài)模型直接應用于機器人，以及通過模仿學習采集大量動作數(shù)據(jù)來訓練機器人。

王興興樂觀地預計，在2025年年底之前，全球范圍內至少會有一個實驗室或公司能夠開發(fā)出通用機器人的初代AI模型，并在2026年有望推廣到工廠或服務業(yè)場景進行落地應用。在AI臨界點到來之前，各家公司都在保持克制，謹慎投資，以確保能夠活到技術爆發(fā)的那一刻。王興興認為，評價臨界點到來的標準是，機器人能夠在陌生環(huán)境中獨立完成一系列任務，且無需人的干預和任務成功率很高。