在中國工程機械的發(fā)展歷程中，挖掘機的自主制造無疑是一個重要的里程碑。1954年，撫順挖掘機廠成功生產出了國內首臺機械式單斗挖掘機，而到了1958年，鄭州工程機械廠又進一步制造出了第一臺液壓挖掘機。然而，令人驚訝的是，直到四十多年后，國產挖掘機才真正用上了國產的“心臟”——液壓系統(tǒng)。

液壓系統(tǒng)是挖掘機的核心部件，被稱為挖掘機的“心臟”。當一臺20噸級的挖掘機揮舞著巨大的機械臂，搬運重物時，其液壓系統(tǒng)每秒需要輸送超過50升的液壓油，并能承受高達42MPa的壓力峰值。這種壓力之大，相當于在一平方米的面積上堆放了4200輛一噸重的小汽車。

在很長一段時間里，國產挖掘機液壓系統(tǒng)中的關鍵零部件，如液壓油缸和液壓泵閥等，都被歐美和日本企業(yè)所壟斷。然而，這一切在一位名叫汪立平的創(chuàng)業(yè)者手中發(fā)生了改變。汪立平，一位初中畢業(yè)生，憑借自學完成了東北工學院工程機械專業(yè)的課程，并投身于創(chuàng)業(yè)大潮，立志要為國產挖掘機打造一顆屬于自己的“心臟”。

汪立平創(chuàng)立的公司名為恒立液壓，起初以液壓油缸制造為起點，逐步發(fā)展成為一家涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發(fā)和制造的綜合性企業(yè)。恒立液壓的崛起，不僅打破了國外企業(yè)的壟斷，更為國產挖掘機的發(fā)展注入了強勁的動力。

近年來，恒立液壓在資本市場上的表現同樣引人注目。特別是在2025年2月26日，其收盤總市值達到了1119億元，創(chuàng)下近幾年的新高。然而，值得注意的是，這一輪市值的大幅增長，并非僅僅源于其在液壓零部件領域的成就，而是與其早在2021年就精心布局的一項新業(yè)務密切相關。

時間回溯到1990年，汪立平在江蘇省無錫市創(chuàng)辦了無錫恒立液壓氣動有限公司，這是恒立液壓的前身。起初，這只是一個家庭作坊式的小公司，只有7名員工，主要生產氣動元件和部分中低壓油缸。然而，隨著城市化進程的加速，挖掘機市場需求爆發(fā)式增長，國產液壓油缸技術卻相對落后，大多依賴進口。汪立平敏銳地察覺到了這一機遇，決定進軍挖掘機油缸領域。

經過數年的努力，恒立液壓終于研發(fā)出了挖掘機油缸，并通過不斷改進工藝，提升了產品質量。到了2001年左右，恒立液壓已經掌握了核心技術，并在市場上站穩(wěn)了腳跟。此后，公司進入了快速擴張階段，不僅在國內市場取得了顯著成績，還通過并購德國茵萊等企業(yè)，拓展海外市場，產品覆蓋全球20多個國家和地區(qū)。

如今，恒立液壓已經成為液壓行業(yè)的龍頭企業(yè)，其實際控制人汪立平家族也因此財富大增。在《2024新財富500創(chuàng)富榜》中，汪立平家族以489.3億元人民幣的財富位列江蘇常州首富。而隨著恒立液壓市值的持續(xù)增長，其財富更是進一步增加。

恒立液壓在2021年布局的一項新業(yè)務，如今恰好站在了人形機器人的風口之上。早在2021年，恒立液壓就發(fā)布了定增公告，投入超15億元布局線性驅動器，其中就包括滾珠絲桿這一關鍵零部件。滾珠絲桿的主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，是人形機器人關節(jié)執(zhí)行器的核心部件之一。

雖然恒立液壓在布局滾珠絲桿時，初衷是為了在工程機械領域獲取更多的市場份額，但人形機器人產業(yè)的興起卻為其帶來了新的機遇。隨著特斯拉等人形機器人企業(yè)的不斷迭代升級，滾珠絲桿的需求量也在持續(xù)增加。恒立液壓憑借在絲桿領域建立的技術優(yōu)勢，成功站上了人形機器人的產業(yè)風口。

可以說，恒立液壓的發(fā)展歷程是一段充滿挑戰(zhàn)與機遇的傳奇。從最初的家庭作坊式小公司，到如今成為液壓行業(yè)的龍頭企業(yè)，恒立液壓不僅打破了國外企業(yè)的壟斷，更為國產挖掘機的發(fā)展注入了強勁的動力。同時，在人形機器人產業(yè)興起的背景下，恒立液壓也成功開辟了新的市場賽道，展現出了強大的生命力和競爭力。