近日，蘇州星海圖人工智能科技有限公司正式推出了其最新的R1系列仿人形通用機(jī)器人，這一系列機(jī)器人以19.9萬(wàn)元起的定價(jià)進(jìn)入市場(chǎng)，引起了廣泛關(guān)注。

星海圖R1系列機(jī)器人包括R1 Pro、R1和R1 Lite三款產(chǎn)品，它們均搭載了英偉達(dá)的Jetson AGX Orin 32GB平臺(tái)，該平臺(tái)擁有強(qiáng)大的計(jì)算性能，配備了8核CPU和200 TOPS的GPU計(jì)算能力，為機(jī)器人的高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

其中，R1 Pro是這一系列中的高端型號(hào)，它擁有26個(gè)自由度，配備了雙七軸仿人力控機(jī)械臂，雙臂的最大負(fù)載達(dá)到10kg，臂長(zhǎng)可達(dá)64cm，末端還可以搭配靈巧手進(jìn)行精細(xì)操作。R1 Pro不僅支持同構(gòu)遙操和VR遙操，還內(nèi)置了力傳感器和腕部攝像頭，新增了語(yǔ)音交互功能，同時(shí)標(biāo)配了7個(gè)高清相機(jī)和1個(gè)激光雷達(dá)，提供了全方位的感知和交互能力。

R1則是星海圖R1系列中的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，它擁有24個(gè)自由度，雙六軸高動(dòng)態(tài)機(jī)械臂的臂長(zhǎng)達(dá)到70cm，末端標(biāo)配自研的兩指平行夾爪，可以進(jìn)行各種抓取和操作。R1同樣支持同構(gòu)遙操和VR遙操，標(biāo)配了7個(gè)高清相機(jī)和1個(gè)激光雷達(dá)，并提供了外置傳感器接口，方便用戶進(jìn)行自主配置。

而R1 Lite則是這一系列中的入門(mén)級(jí)型號(hào)，它擁有23個(gè)自由度，六軸雙臂和操作平臺(tái)，臂長(zhǎng)同樣為70cm，末端標(biāo)配自研的兩指平行夾爪。R1 Lite支持同構(gòu)遙操，并在平臺(tái)中央標(biāo)配了1個(gè)雙目相機(jī)，提供了基本的感知和交互能力。

除了R1系列機(jī)器人外，星海圖還同步發(fā)布了R1-T同構(gòu)遙操作平臺(tái)。該平臺(tái)擁有全關(guān)節(jié)映射功能，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的操作精度和毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，為機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作提供了更加精準(zhǔn)和高效的解決方案。