近期，機(jī)器人領(lǐng)域迎來了一則重大融資消息，維他動力（Vita Dynamics）宣布成功完成了種子輪融資，融資金額高達(dá)億元。這家公司的創(chuàng)始人兼CEO余軼南，曾是地平線團(tuán)隊的核心成員，擔(dān)任過副總裁及軟件平臺產(chǎn)品線總裁，對地平線征程系列智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品的開發(fā)起到了關(guān)鍵作用。維他動力的另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人宋巍和趙哲倫，也分別有著地平線軟件平臺總架構(gòu)師和理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)的背景。

在人形機(jī)器人這一領(lǐng)域，余軼南的創(chuàng)業(yè)并非孤例。近年來，眾多車企和行業(yè)專家紛紛涉足這一賽道。例如，華為車BU前首席科學(xué)家陳亦倫、Momenta前量產(chǎn)研發(fā)負(fù)責(zé)人高繼揚等人都已投身其中；同時，豐田、北汽、上汽、比亞迪、小鵬、理想等車企也已經(jīng)開始布局或自研相關(guān)技術(shù)。

針對車企積極布局人形機(jī)器人的現(xiàn)象，北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪教授指出，特斯拉等企業(yè)發(fā)布的機(jī)器人在技術(shù)上取得了顯著突破，這為車企進(jìn)入該領(lǐng)域提供了戰(zhàn)略上的合理性。特斯拉的智能汽車已經(jīng)具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，結(jié)合算法、大算力芯片及軟硬件，人形機(jī)器人的未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

目前，車企在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局主要分為自研和投資兩種方式。特斯拉、小鵬汽車、小米、廣汽集團(tuán)等車企選擇了自研路線。特斯拉的Optimus人形機(jī)器人計劃在2025年小規(guī)模生產(chǎn)，2026年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；小鵬汽車發(fā)布了AI人形機(jī)器人Iron；廣汽集團(tuán)推出了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate；小米早在2022年就發(fā)布了CyberOne人形機(jī)器人，目前已在制造產(chǎn)線上分階段落地。而上汽集團(tuán)和北汽集團(tuán)則主要通過投資方式布局，投資了多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。

車企布局人形機(jī)器人的方向主要分為兩類。一類是將核心聚焦于造車本身，希望通過人形機(jī)器人提升工廠生產(chǎn)效率、優(yōu)化人工成本。例如，廣汽集團(tuán)的GoMate人形機(jī)器人就計劃在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)率先應(yīng)用。另一類車企則與特斯拉相似，旨在將造車的技術(shù)積累應(yīng)用于機(jī)器人的研發(fā)，打造全新的科技產(chǎn)品，推動人形機(jī)器人從工業(yè)工具向家庭服務(wù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

從技術(shù)層面來看，車企與人形機(jī)器人之間存在高度相通性。中科院戰(zhàn)略咨詢院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮指出，機(jī)器人在技術(shù)上與自動駕駛有許多相似之處，對推進(jìn)汽車自動駕駛有較大幫助。車企在自動駕駛領(lǐng)域積累的算法能力可以很好地遷移到人形機(jī)器人開發(fā)中，兩者在模型層面具有顯著的互通性。硬件構(gòu)成上，人形機(jī)器人與自動駕駛系統(tǒng)也類似，主要包括感知系統(tǒng)、運算系統(tǒng)及其軟件、能源供應(yīng)系統(tǒng)等。

得益于軟硬件層面的高度重合，車企在布局人形機(jī)器人時可以直接共享汽車零部件供應(yīng)體系，包括自動駕駛軟件、自動駕駛硬件、動力電池等。以特斯拉為例，其人形機(jī)器人Optimus在硬件和軟件方面大量復(fù)用了汽車制造中的技術(shù)成果。硬件上，Optimus配備了與特斯拉汽車相似的動力電池和自動駕駛攝像頭；軟件方面，則采用了特斯拉的FSD超級計算機(jī)芯片，并復(fù)用了多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。

在應(yīng)用場景方面，車企也展現(xiàn)出獨特的優(yōu)勢。萬聯(lián)證券的研究報告指出，車間工廠是機(jī)器人的重要應(yīng)用場景之一。車企在人形機(jī)器人的制造與應(yīng)用方面具有先發(fā)優(yōu)勢，尤其是在總裝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以滿足復(fù)雜的裝配需求。人形機(jī)器人憑借其智能決策和高精度操作能力，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低廢品率，并優(yōu)化整體能源管理。

盡管人形機(jī)器人市場前景廣闊，但目前仍處于發(fā)展初期，面臨諸多挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在高校研發(fā)定制、車企戰(zhàn)略協(xié)議試用以及工業(yè)測試和科研場景中。核心挑戰(zhàn)在于如何實現(xiàn)類似人類的感知能力以及高昂的成本問題。例如，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人預(yù)計售價較高，馬斯克雖然表示未來成本有望降低，但目前仍面臨成本控制的難題。隨著人工智能算法和芯片技術(shù)的快速迭代，人形機(jī)器人有望通過結(jié)合大語言模型提升自然語言交互和自動化決策能力，加速商業(yè)化進(jìn)程。然而，深度科技研究院院長張孝榮也提醒，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽期，市場需求存在不確定性，越來越多的企業(yè)加入布局存在泡沫化的風(fēng)險。