近日,天府絳溪實驗室傳來振奮人心的消息,一款專為室內(nèi)環(huán)境資產(chǎn)數(shù)字化掃描設(shè)計的超小型便攜式測繪無人機——“維度 Ⅰ 型”正式面世。這款無人機不僅標(biāo)志著我國在困難環(huán)境測繪技術(shù)上的重大突破,更展現(xiàn)了實驗室在時空AI感知技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的深厚實力。
“維度 Ⅰ 型”無人機是實驗室時空AI感知技術(shù)創(chuàng)新中心,依托團隊自主研發(fā)的四大核心技術(shù)精心打造而成。針對復(fù)雜、危險或難以抵達的環(huán)境,如山區(qū)、森林、地下空間等,該無人機成功攻克了自動化三維重建技術(shù)的核心難題,成為實驗室創(chuàng)新研發(fā)的標(biāo)志性成果。
這款無人機采用了獨特的球形外殼設(shè)計,搭配堅固的籠狀結(jié)構(gòu)和專利抗撞擊技術(shù),不僅外觀時尚,更在技術(shù)上打破了國外在困難環(huán)境測繪領(lǐng)域的壟斷地位。其專為室內(nèi)、地下等復(fù)雜環(huán)境設(shè)計,能夠輕松應(yīng)對傳統(tǒng)測量方法難以完成的任務(wù),同時為企業(yè)節(jié)省近50%的測繪成本。
“維度 Ⅰ 型”無人機不僅具備強大的測繪能力,更在應(yīng)用場景上展現(xiàn)出了極高的靈活性。它能夠穿梭于狹窄的水電站泄洪豎井、市政暗涵、橋梁架空管道等高危復(fù)雜環(huán)境中,來去自如。無論是深約250米、直徑12-18米的豎井,還是其他受限空間,這款無人機都能輕松應(yīng)對。
在技術(shù)上,“維度 Ⅰ 型”無人機搭載了多傳感器融合系統(tǒng),無需GNSS參考坐標(biāo)即可達到±0.03米的定位誤差。其路徑自動規(guī)劃功能更是實現(xiàn)了三維場景還原和極端環(huán)境下的魯棒重定位,算法水平領(lǐng)先業(yè)界。點云激光雷達物體識別與渲染技術(shù),以及點云超分算法,使得這款無人機在精度、速度和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)集方面均表現(xiàn)出色。
尤為“維度 Ⅰ 型”無人機還配備了3DAware飛行控制系統(tǒng)和SLAM技術(shù),能夠在飛行時同步創(chuàng)建3D模型。同時,專門設(shè)計的4D-Aware軟件,使得用戶可以回放錄像并檢查3D模型。只需飛行一遍,這款無人機就能為飛行環(huán)境實時建立精確的3D模型,即使在沒有GPS的室內(nèi)環(huán)境中同樣適用。
操作“維度 Ⅰ 型”無人機幾乎無需特殊訓(xùn)練,飛手即可輕松上手,完成各類應(yīng)用場景的測繪任務(wù)。相比于傳統(tǒng)測量任務(wù),這款無人機不僅能夠大幅降低測繪成本,還能顯著減少測量人員涉險幾率,甚至能夠替代人類完成一些超高難度的任務(wù)。在建筑物內(nèi)使用時,它還能有效降低工業(yè)檢查的停機時間、檢查成本和風(fēng)險。