在特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）入華后，其純視覺技術(shù)引發(fā)了廣泛關(guān)注。一些用戶形象地稱其為“不太懂規(guī)矩的優(yōu)等生”，意指特斯拉FSD在適應(yīng)本土交通規(guī)則方面尚有提升空間，但純視覺技術(shù)的潛力已初露鋒芒。

純視覺技術(shù)的獨(dú)特價(jià)值，在商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域得到了進(jìn)一步體現(xiàn)。隨著人口老齡化和年輕人擇業(yè)觀念的轉(zhuǎn)變，清潔行業(yè)正面臨招工難、用工貴的挑戰(zhàn)，這為商用清潔機(jī)器人提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。據(jù)QYResearch報(bào)告預(yù)測(cè)，全球商用地面清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2029年達(dá)到32.4億美元，未來(lái)幾年年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到8.5%。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，商用清潔機(jī)器人的覆蓋率尚不足20%，面對(duì)300億平方米的物業(yè)管理面積，其發(fā)展?jié)摿薮蟆?023年，中國(guó)商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)高達(dá)19.7%，科沃斯、高仙機(jī)器人、螢石網(wǎng)絡(luò)等企業(yè)占據(jù)了主要市場(chǎng)份額。

在商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域，同樣存在著純視覺技術(shù)與激光雷達(dá)技術(shù)的分野。激光雷達(dá)技術(shù)憑借成熟的激光SLAM算法和豐富的落地案例，在標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的大場(chǎng)景、大空間中具備較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。然而，純視覺技術(shù)近年來(lái)也展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。例如，螢石網(wǎng)絡(luò)推出的云視覺商用清潔機(jī)器人BS1，正在寫字樓、商超、銀行等多種復(fù)雜場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用。

純視覺技術(shù)的商用清潔機(jī)器人之所以能夠脫穎而出，關(guān)鍵在于其從最終使用者的視角出發(fā)，真正扮演好了一名合格的清潔工作“助手”。以螢石BS1為例，該產(chǎn)品采用多目視覺技術(shù)，通過8個(gè)攝像頭獲取環(huán)境信息，結(jié)合智能算法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確判斷、精確定位。這種技術(shù)在小型、復(fù)雜場(chǎng)景中更具優(yōu)勢(shì)，能夠獲得更多、更精確的位置信息。

為了進(jìn)一步強(qiáng)化多目視覺的差異化能力，螢石還自創(chuàng)了“多目視覺計(jì)算系統(tǒng)ezMultiVCS++”，并延展出了系列語(yǔ)義應(yīng)用。例如，語(yǔ)義三維空間計(jì)算技術(shù)使機(jī)器人能夠如同人一樣理解場(chǎng)景空間，實(shí)現(xiàn)自主建圖、自主部署。語(yǔ)義避障和語(yǔ)義清潔等功能則使機(jī)器人能夠識(shí)別不同類型的障礙物和垃圾，從而提高清潔效率和準(zhǔn)確性。

除了工作能力強(qiáng)，優(yōu)秀的清潔“助手”還應(yīng)盡可能獨(dú)立工作，減少管理者的介入。在這方面，純視覺技術(shù)的商用清潔機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色。以螢石BS1為例，其小型化的外形設(shè)計(jì)能夠清潔到桌椅下方等各種狹窄區(qū)域，同時(shí)掃洗一體的清潔方式和自動(dòng)化加排水等功能使清潔更簡(jiǎn)單高效。螢石BS1還配備了“超能基站”，能夠自動(dòng)為機(jī)器人加排水、風(fēng)干滾刷和管道、沖洗清污管道，并自動(dòng)添加除菌液、消毒液等，完全脫離人工干預(yù)。

優(yōu)秀的清潔“助手”還應(yīng)積極配合全局、協(xié)同工作。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，商用清潔機(jī)器人在群管群控、遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)等方面取得了顯著進(jìn)展。例如，科沃斯的HIVE多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)支持多機(jī)器人共享環(huán)境信息、自主調(diào)度任務(wù)；螢石物聯(lián)云則能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的群管群控、多機(jī)調(diào)度以及高效的梯控和閘機(jī)控制等功能。這些技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人的運(yùn)營(yíng)效率，也為物業(yè)管理帶來(lái)了更多便利。

值得注意的是，純視覺技術(shù)還逐步顯現(xiàn)出某些協(xié)同能力優(yōu)勢(shì)。例如，螢石BS1在升級(jí)中推出了智能巡檢能力，讓機(jī)器人進(jìn)行大角度的場(chǎng)景監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景無(wú)死角的自主巡檢。這種能力不僅提升了機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，也為物業(yè)管理帶來(lái)了更多可能性。

在價(jià)格方面，純視覺方案似乎具有天然優(yōu)勢(shì)，這也是馬斯克篤定其為智能駕駛終局的主要原因之一。然而，在商用清潔機(jī)器人賽道上，企業(yè)們并沒有因?yàn)槌杀緝?yōu)勢(shì)而大打價(jià)格戰(zhàn)。相反，它們都在探索合適的價(jià)位，為行業(yè)帶來(lái)性價(jià)比的同時(shí)，也恪守良性競(jìng)爭(zhēng)的商業(yè)規(guī)則。

商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)雖然場(chǎng)景滲透速度尚不夠快，但創(chuàng)新一直在持續(xù)。在純視覺技術(shù)與激光雷達(dá)技術(shù)齊頭并進(jìn)的情況下，未來(lái)商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展值得期待。