近日，中信重工宣布了一項令人矚目的科研進展。該公司牽頭申報的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項中的“移動重載智能高空作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目，已經(jīng)正式獲得批準，并將從2025年起至2027年底執(zhí)行。

該項目聚焦于工業(yè)機器人技術的研發(fā)，旨在解決干散貨碼頭卸船過程中人工清艙作業(yè)效率低下、工作環(huán)境惡劣以及安全風險高等問題。項目團隊將以國家重大需求為導向，以干散貨智能高效清艙作業(yè)為牽引，深入研究移動重載大臂展機器人的多功能復合本體優(yōu)化設計、電液比例高精度自適應抗擾控制、船艙快速建模與自主作業(yè)規(guī)劃以及重載大臂展機器人作業(yè)主動安全等關鍵技術。

通過這一項目的實施，中信重工計劃研發(fā)出移動重載大臂展高空作業(yè)機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)將具備高空刮料、清掃、堆料等功能，并能與卸船機協(xié)同作業(yè)，在港口實現(xiàn)應用示范。這一創(chuàng)新成果將有望大幅提升我國干散貨港口清艙作業(yè)的效率，同時減少對下艙作業(yè)人員的需求和潛在傷害。

中信重工表示，該項目的成功實施將形成電液比例驅動的移動、重載、大臂展智能作業(yè)機器人共性關鍵技術體系，這將有助于彌補我國在工業(yè)機器人技術領域的短板，并形成示范效應。該項目還將帶動我國港口自動化、智能化建設的發(fā)展，為交通強國戰(zhàn)略提供有力支撐，具有巨大的社會綜合效益。