浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心近期傳來(lái)振奮人心的消息,其研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹”成功刷新了全球速度紀(jì)錄。這款機(jī)器人以其卓越的性能和獨(dú)特的設(shè)計(jì),引起了廣泛關(guān)注。
“黑豹”機(jī)器人整體重量達(dá)到38公斤,站立時(shí)高度為0.63米。據(jù)科研人員介紹,在測(cè)試中,“黑豹”展現(xiàn)出了驚人的奔跑能力,穩(wěn)定地達(dá)到了超過(guò)10米每秒的速度。這一成就不僅打破了四足機(jī)器人的速度世界紀(jì)錄,而且與頂級(jí)100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快速度相媲美。
值得注意的是,“黑豹”在維持10米每秒的速度時(shí),能夠持續(xù)奔跑超過(guò)10秒鐘。然而,實(shí)現(xiàn)這一速度對(duì)地面的平整度和電流供應(yīng)的要求極高,因此目前“黑豹”的實(shí)驗(yàn)主要在跑步機(jī)上進(jìn)行。盡管如此,這一成果已經(jīng)充分展示了“黑豹”在速度和穩(wěn)定性方面的卓越表現(xiàn)。
“黑豹”項(xiàng)目是浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題。自2018年起,研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)六年的不懈努力,通過(guò)機(jī)械工程與力學(xué)研究的緊密結(jié)合,在控制算法和硬件結(jié)構(gòu)方面取得了多項(xiàng)創(chuàng)新突破。這些創(chuàng)新不僅提升了“黑豹”的性能,也為其在全球范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。