4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事在北京南海子公園鳴槍開跑，吸引了來(lái)自各地的20支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參與角逐。這場(chǎng)獨(dú)特的比賽不僅展示了人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步，還標(biāo)志著機(jī)器人在耐力測(cè)試領(lǐng)域的新突破。

隨著發(fā)令槍響，參賽機(jī)器人按照“Z”形排列，依次起跑。賽道上，各式人形機(jī)器人以不同的步伐奮力向前，其中，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的“天工Ultra”機(jī)器人尤為引人注目。它不僅擁有180厘米的身高和55公斤的體重，還配備了一體化大功率關(guān)節(jié)和低慣量腿部結(jié)構(gòu)，確保了長(zhǎng)時(shí)間奔跑的穩(wěn)定性和效率。

經(jīng)過(guò)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，上午10時(shí)11分，“天工Ultra”率先沖過(guò)終點(diǎn)線，以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)奪得冠軍。這一成績(jī)與人類選手的半程馬拉松完賽時(shí)間相近，充分展示了人形機(jī)器人在長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)方面的卓越能力。亞軍和季軍分別由身高1.2米的松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)和來(lái)自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)獲得。

此次比賽不僅考驗(yàn)了機(jī)器人的體能和技術(shù)水平，還對(duì)機(jī)器人的安全性和合規(guī)性提出了嚴(yán)格要求。每個(gè)參賽機(jī)器人必須具備人形外觀和雙足行走能力，禁止使用輪式結(jié)構(gòu)。同時(shí)，參賽團(tuán)隊(duì)還需確保機(jī)器人在比賽過(guò)程中的安全，嚴(yán)格遵守比賽線路和規(guī)則。

為了確保比賽的順利進(jìn)行，賽事主辦方還設(shè)置了人類領(lǐng)跑員和補(bǔ)給站等設(shè)施。補(bǔ)給站提供了可更換的電池和其他必要的維護(hù)支持，確保了機(jī)器人在比賽中的持續(xù)運(yùn)行。比賽還設(shè)立了多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括冠軍、亞軍、季軍以及最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)等，以表彰在比賽中表現(xiàn)出色的機(jī)器人和團(tuán)隊(duì)。

“天工Ultra”的奪冠，離不開其先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和無(wú)線領(lǐng)航技術(shù)的支持。通過(guò)具身大小腦的高效協(xié)同，該機(jī)器人能夠在持續(xù)奔跑時(shí)保持身體平衡，同時(shí)依靠一體化關(guān)節(jié)和輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定奔跑。在比賽過(guò)程中，“天工Ultra”還使用了電池快換技術(shù)，確保了長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的續(xù)航能力。

對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，完成半程馬拉松比賽是一次巨大的挑戰(zhàn)。這不僅要求機(jī)器人在關(guān)節(jié)技術(shù)、結(jié)構(gòu)可靠性方面取得突破，還需要在控制和全身智能方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)革新。此次比賽的成功舉辦，標(biāo)志著人形機(jī)器人在穩(wěn)定性和可靠性方面取得了重要進(jìn)展，為其未來(lái)走進(jìn)工廠、服務(wù)家庭奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于起步階段，中國(guó)在全球范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。未來(lái)，隨著更多應(yīng)用場(chǎng)景的開放和技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。此次半程馬拉松比賽是一次有益的嘗試，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力。

關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)領(lǐng)益智造也對(duì)“天工Ultra”的奪冠表示祝賀，并與國(guó)創(chuàng)中心簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的深度戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的發(fā)展。