APP顯示，近日，賽力斯汽車有限公司“車輛側(cè)滑失控干預(yù)方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利公布。專利摘要顯示，本發(fā)明所述方法包括獲取環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)境參數(shù)包括車身與障礙物的障礙距離、路面避讓區(qū)域信息；獲取車輛的側(cè)滑參數(shù)，并根據(jù)所述側(cè)滑參數(shù)和可用制動時間獲得滑移距離；根據(jù)所述滑移距離和所述障礙距離的比較，確定車輛是否會發(fā)生碰撞；若是，根據(jù)目標(biāo)碰撞面確定目標(biāo)側(cè)滑軌跡，并執(zhí)行目標(biāo)側(cè)滑軌跡對應(yīng)的控制指令，以使得碰撞發(fā)生在所述目標(biāo)碰撞面；若否，執(zhí)行制動指令。采用本發(fā)明方法，可以改善現(xiàn)有技術(shù)中車輛側(cè)滑失控時無法根據(jù)實際情況進(jìn)行軌跡控制的問題。