近日，優(yōu)必選科技與北京人形機器人創(chuàng)新中心攜手，正式揭曉了一款名為“天工行者”的全尺寸科研教育人形機器人。這款機器人預計將于今年第二季度交付客戶，其市場定價為29.9萬元人民幣，標志著科研級人形機器人市場邁入了一個全新的價格區(qū)間。

據(jù)官方詳細闡述，“天工行者”不僅是行業(yè)內(nèi)首款價格低于30萬元的科研級人形機器人，還具備六大顯著優(yōu)勢：高仿生設(shè)計、高強度構(gòu)造、高性能表現(xiàn)、高穩(wěn)定性、高拓展?jié)摿σ约案叨鹊拈_放性。機器人身高達到170厘米，擁有高度仿生的外觀設(shè)計和擬人化的運動控制技術(shù)，全身共20個自由度，能夠以穩(wěn)定的每小時10公里速度奔跑。它還能在山坡、臺階、沙地、雪地等多種復雜地形上穩(wěn)定行走，并有效應(yīng)對外部環(huán)境的干擾。

“天工行者”搭載了創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“慧思開物”通用具身智能平臺，為高校及科研機構(gòu)提供了一個全方位的人形機器人研究解決方案。關(guān)鍵部件采用了鈦合金材料，確保了高硬度、高性能和高穩(wěn)定性，滿足了科研場景下頻繁調(diào)試的需求。機器人還配備了高性能的輕量化關(guān)節(jié)模組，其最高算力可擴展至550TOPS。得益于全身風道散熱設(shè)計，主控板、算力板以及關(guān)節(jié)模組等核心零部件在長時間運行時能保持適宜溫度，從而充分發(fā)揮硬件性能。

“天工行者”的主體結(jié)構(gòu)支持靈活的擴展，能夠裝配多種核心零部件，包括深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂以及五指靈巧手等。該機器人還開放了底層電機接口、傳感器接口和運動控制接口，并提供了詳盡的開發(fā)指南和示例代碼，滿足了從事具身智能本體控制和高精度運動控制等領(lǐng)域科研人員的二次開發(fā)需求，為科研創(chuàng)新提供了無限可能。