近日，成都公交在自動駕駛領域取得了突破性進展，正式發(fā)布了全國首份關于自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯調的白皮書。這份白皮書詳細闡述了自動駕駛公交在城市實際運營前，系統(tǒng)聯調這一關鍵環(huán)節(jié)的具體實踐，為全國范圍內的自動駕駛公交發(fā)展提供了寶貴的參考。

白皮書中，成都公交系統(tǒng)總結了“車-路-云”多系統(tǒng)聯調的總體框架、實施步驟以及測試科目的設置。以成都公交首條自動駕駛公交線路為例，白皮書深入剖析了從單系統(tǒng)調試到場景聯調，再到全?？偮撜{和運營演練的四個關鍵階段。這一系統(tǒng)性梳理填補了國內在該領域的標準化指導空白，為其他地方的試點和落地應用提供了全面而具體的指導。

據悉，成都即將投入測試首批L4級自動駕駛功能的6米公交車。這些公交車計劃在成都未來科技城智能網聯示范區(qū)開放道路上運行，線路全長約12公里，起點為福田TOD站，終點為智創(chuàng)產業(yè)園B區(qū)，途經科技城南大街、未來大道及北一線。該線路將依托“車路云一體化”系統(tǒng)，實現城市公交場景下的自動駕駛。

這批自動駕駛公交車設計獨特，額定載客量為16人，并配備了先進的感知、決策與控制系統(tǒng)模塊。車身布滿了攝像頭，車輛前后均安裝了激光雷達等感應裝置，確保自動駕駛的安全性和準確性。車內沒有方向盤設計，僅在轉向位置預留了孔位，以便在需要時臨時安裝使用。這一創(chuàng)新設計不僅提高了自動駕駛公交車的智能化水平，也為其在城市交通中的廣泛應用奠定了堅實基礎。