在廣東省高質(zhì)量發(fā)展大會的一個(gè)聚焦傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的分論壇上，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司的董事長冷曉琨，就人形機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用發(fā)表了深刻見解。他強(qiáng)調(diào)，樂聚公司始終致力于技術(shù)創(chuàng)新，力求在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性進(jìn)展，并推動這一技術(shù)深入工業(yè)智能化的核心領(lǐng)域。

冷曉琨首先回顧了樂聚機(jī)器人自2016年創(chuàng)立以來的發(fā)展歷程。他提到，樂聚的Aelos小型雙足人形機(jī)器人曾在平昌冬奧會的“北京8分鐘”表演中驚艷亮相，成為中國人工智能技術(shù)的杰出代表。樂聚的冰壺機(jī)器人也為2022年北京冬奧會的冰壺比賽提供了重要的科技支持，并成功入選了工信部2021年的人工智能產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥名單。這些成就不僅彰顯了樂聚的技術(shù)實(shí)力，也為其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步探索奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

冷曉琨進(jìn)一步指出，樂聚在2023年推出了國內(nèi)首款可跳躍、適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人KUAVO（夸父）。這款機(jī)器人的研發(fā)過程中，樂聚團(tuán)隊(duì)采用了先進(jìn)的Model-Based控制算法，并創(chuàng)新性地提出了全身動量控制算法。目前，樂聚正與北京通院緊密合作，加速推進(jìn)基于Model-Based的強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動控制技術(shù)的研究，以期在復(fù)雜任務(wù)和操作模型上取得顯著提升。

在談及樂聚的未來發(fā)展規(guī)劃時(shí)，冷曉琨詳細(xì)介紹了基于KUAVO人形機(jī)器人的三階段商業(yè)化路徑。第一階段，樂聚將以科研教育和商業(yè)服務(wù)為切入點(diǎn)，構(gòu)建人形機(jī)器人生態(tài)。在科研教育方面，樂聚將推出“開箱即用”的人形機(jī)器人科研平臺，并與華為云、騰訊、火山引擎等多模態(tài)大模型行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)開展深度合作，探索人形機(jī)器人在高價(jià)值場景的應(yīng)用創(chuàng)新。第二階段，樂聚將致力于推動人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，解決工業(yè)企業(yè)面臨的招工難、用工荒、非標(biāo)工序自動化難以及危險(xiǎn)場景安全隱患等普遍問題。在這一階段，人形機(jī)器人將深入傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對的柔性制造和狹窄空間等復(fù)雜場景，發(fā)揮其靈活性、泛化性和通用性優(yōu)勢。第三階段，樂聚將著眼于通用服務(wù)市場，推動人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。目前，樂聚已與海爾、中國移動、中國電信、蘇州康養(yǎng)集團(tuán)等企業(yè)建立了合作關(guān)系，共同探索人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、康養(yǎng)看護(hù)等方面的應(yīng)用，為未來大規(guī)模商業(yè)化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

冷曉琨最后表示，廣東省作為我國的經(jīng)濟(jì)大省和制造業(yè)強(qiáng)省，擁有完善的產(chǎn)業(yè)配套體系和良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，為樂聚的發(fā)展提供了廣闊的空間。未來，樂聚將積極攜手“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，共同攻克核心技術(shù)難題，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，為新質(zhì)生產(chǎn)力的培育和發(fā)展提供強(qiáng)大動能。