近日，北汽新能源攜手優(yōu)必選科技，共同宣布了一項(xiàng)創(chuàng)新合作計劃——他們將聯(lián)手打造一條以人形機(jī)器人為核心的新能源汽車示范生產(chǎn)線。

在北汽與華為深度合作的享界超級工廠中，優(yōu)必選最新推出的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用。這款機(jī)器人在總裝車間負(fù)責(zé)儀表線物料的檢測任務(wù)，憑借其智能化的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)99%的準(zhǔn)確率。這一成果不僅展示了Walker S1的高效性能，也為新能源汽車制造業(yè)的智能化升級樹立了新的標(biāo)桿。

Walker S1采用了純視覺方案，能夠精準(zhǔn)識別汽車零件的類別和數(shù)量，并與AGV（自動引導(dǎo)車）協(xié)同作業(yè)，共同完成了自動化檢測流程。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)將三維重建的工件模型輸入仿真工具，生成了大量與真實(shí)相機(jī)成像風(fēng)格高度相似的仿真數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)被用于訓(xùn)練視覺基礎(chǔ)大模型，使得Walker S1能夠基于視覺提示實(shí)現(xiàn)零樣本檢測，極大地提高了檢測效率和準(zhǔn)確性。

面對零件特征被遮擋、外觀相似以及擺放位置接近等復(fù)雜情況，Walker S1展現(xiàn)出了卓越的處理能力。它采用了基于跟蹤的后處理融合技術(shù)，能夠過濾和補(bǔ)全少量幀的誤檢測和漏檢測，從而確保了檢測結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性。這一技術(shù)的運(yùn)用，無疑為新能源汽車制造過程中的質(zhì)量控制提供了有力的保障。

優(yōu)必選于去年10月推出的新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，已經(jīng)在比亞迪、富士康等多家知名工廠進(jìn)行了實(shí)訓(xùn)。這款機(jī)器人憑借其出色的性能和廣泛的應(yīng)用前景，贏得了業(yè)界的廣泛關(guān)注和贊譽(yù)。Walker S1的基本參數(shù)包括身高172cm、體重76kg以及負(fù)載行走能力15kg，這些參數(shù)確保了它在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和靈活性。

在感知方面，Walker S1采用了360°多模態(tài)感知技術(shù)，集成了雙耳魚眼相機(jī)和3D立體視覺系統(tǒng)，能夠全方位感知周圍環(huán)境的變化。同時，它還擁有一體化關(guān)節(jié)和創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動技術(shù)，最大扭矩達(dá)到了250N·m，這使得它在執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)時更加得心應(yīng)手。

Walker S1還配備了仿人靈巧手，擁有6個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫。這些配置使得它能夠像人類一樣進(jìn)行精細(xì)操作，進(jìn)一步拓寬了它的應(yīng)用領(lǐng)域。