近日，通用機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新者傅利葉公司震撼發(fā)布了其首款開源人形機(jī)器人——Fourier N1，并慷慨地分享了包含詳盡設(shè)計(jì)文檔、物料清單、裝配教程及基礎(chǔ)軟件在內(nèi)的全方位資源包，為全球機(jī)器人開發(fā)者及具身智能領(lǐng)域的探索者鋪設(shè)了一條開放的探索之路。

作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的標(biāo)志性啟動(dòng)項(xiàng)目，F(xiàn)ourier N1（“Nexus-01”的縮寫）的問世，標(biāo)志著一個(gè)全新的技術(shù)協(xié)作時(shí)代的到來。該公司旨在通過這一平臺(tái)，加速推進(jìn)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型融合以及未來具身智能載體形態(tài)的前沿探索與實(shí)踐。

Fourier N1以其緊湊高效的硬件架構(gòu)脫穎而出，身高達(dá)到1.3米，體重控制在38公斤，全身配備了23個(gè)自由度，靈活性與力量并存。機(jī)體采用鋁合金與工程塑料的巧妙結(jié)合，既保證了結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性，又賦予了關(guān)節(jié)非凡的靈活性。其背部插拔式電池設(shè)計(jì)，讓單次連續(xù)工作時(shí)間輕松突破2小時(shí)，極大滿足了頻繁測(cè)試與快速部署的需求。

在動(dòng)力核心方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，與自研控制系統(tǒng)相得益彰，不僅顯著提升了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與抗沖擊能力，更實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)無(wú)比的位姿控制。據(jù)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人最高能以3.5米/秒的速度穩(wěn)定奔跑，展現(xiàn)了卓越的運(yùn)動(dòng)性能。

傅利葉還為開發(fā)者提供了豐富的開源資源，涵蓋從硬件制造的全套體系（包括詳盡的物料清單、可直接應(yīng)用于生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)圖紙、細(xì)致的裝配指南及操作演示視頻）到基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料（如源代碼、通訊接口封裝等）。所有寶貴資源均可通過訪問以下鏈接輕松獲?。?/p>

https://fourier-grx-n1.github.io