在近日結束的2025北京亦人形機器人半程馬拉松賽中,人形機器人界的精英們紛紛亮相,上演了一場速度與技巧的精彩對決。最終,來自北京亦莊的天工Ultra以驚人的2小時40分42秒成績,一舉奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事的冠軍寶座。
天工Ultra身高180厘米,體重52公斤,不僅實測平均時速可達10公里,其最高奔跑速度更是達到了全球領先的12公里每小時。這款機器人具備卓越的泛化移動能力,能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜地形中平穩(wěn)移動。尤為天工Ultra還擁有強大的視覺感知系統(tǒng),即便是面對溝壑、大高度差等極端地形,也能輕松應對,保持穩(wěn)定。其抗干擾能力同樣出色,即便受到外力沖擊,也能迅速恢復穩(wěn)態(tài),繼續(xù)前行。
緊隨其后的是身高1.2米、體重30公斤的小頑童N2,來自松延動力N2小頑童隊。這款機器人以“擬人與奔跑”為核心理念,專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調性。通過生物力學啟發(fā)式設計,小頑童N2擁有了更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊結合關節(jié)彈性驅動與動態(tài)重心調節(jié)技術,使得這款機器人在復雜地形中能夠實現(xiàn)高效能量回收與自適應步態(tài)切換。無論是靈動跳躍還是穩(wěn)健沖刺,小頑童N2都表現(xiàn)得游刃有余,最終榮獲亞軍。
來自上海的行者二號機器人賽隊,則憑借行者二號機器人的出色表現(xiàn),摘得了季軍桂冠。行者二號體重28公斤,是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人。其續(xù)航時間超過6小時,采用高強度、輕量化的復合材料,既降低了重量,又保證了結構強度。在比賽中,行者二號展現(xiàn)出了卓越的耐力和穩(wěn)定性,為觀眾帶來了精彩的比賽瞬間。