普渡機(jī)器人公司近期震撼發(fā)布了一款革命性的產(chǎn)品——閃電匣 Arm，這款機(jī)器人被譽(yù)為全球首款專為商用場景設(shè)計(jì)的類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人。

這款創(chuàng)新之作源自普渡創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室Pudu X-Lab的精心研發(fā)，它在普渡旗艦產(chǎn)品閃電匣的基礎(chǔ)上，巧妙融合了移動、操作與交互三大技術(shù)棧，使得閃電匣 Arm能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售及醫(yī)療等多種商業(yè)環(huán)境中游刃有余，執(zhí)行多樣化的任務(wù)。

閃電匣 Arm的一大亮點(diǎn)是其配備的可升降7自由度仿生雙臂，這雙機(jī)械臂的操作直徑最大可達(dá)2米，并搭載了普渡自主研發(fā)的11自由度五指靈巧手PUDU DH11。這不僅賦予了機(jī)器人極高的靈活性，無需額外改造即可適應(yīng)各種場景，還能讓它輕松完成抓握、運(yùn)送、食品分揀及物品整理等一系列復(fù)雜操作。

在導(dǎo)航與避障方面，閃電匣 Arm同樣表現(xiàn)出色。它融合了普渡的VSLAM與激光SLAM技術(shù)，能夠構(gòu)建精確的三維地圖并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，同時(shí)實(shí)時(shí)動態(tài)避障。輪式底盤與封閉艙體的設(shè)計(jì)，則確保了配送過程的安全與穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)從取件到送達(dá)的全流程無縫銜接。

更令人驚嘆的是，閃電匣 Arm基于先進(jìn)的大模型技術(shù)，擁有了與人進(jìn)行自然對話的能力。它能夠即時(shí)理解用戶需求，進(jìn)行任務(wù)拆解與規(guī)劃，并與其他機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，確保任務(wù)的高效完成。這種具身智能級別的決策與規(guī)劃能力，無疑為商用服務(wù)機(jī)器人樹立了新的標(biāo)桿。

在全身協(xié)同控制方面，閃電匣 Arm同樣展現(xiàn)出了卓越的性能。它通過底盤、機(jī)械臂與靈巧手等系統(tǒng)的緊密配合，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)反饋與優(yōu)化，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中更加靈活與適應(yīng)。多傳感器融合技術(shù)（包括RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)與魚眼相機(jī)）的應(yīng)用，讓閃電匣 Arm能夠在動態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)感知場景，全向避障，確保人機(jī)安全。

為了降低操作門檻并增強(qiáng)親和力，閃電匣 Arm還搭載了多模態(tài)交互系統(tǒng)（包括AI語音、手勢與表情）。這種自然交互方式不僅簡化了操作流程，還讓機(jī)器人擁有了更加人性化的魅力。其萌系的外觀設(shè)計(jì)，更是讓人眼前一亮，為商用環(huán)境增添了一份溫馨與樂趣。