清華大學(xué)的一項(xiàng)科研突破近日在國(guó)際上引起了廣泛關(guān)注。該校的研究團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出一種革命性的薄膜微型驅(qū)動(dòng)器，其獨(dú)特之處在于能夠像“變形金剛”一樣，讓微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)的形狀變化，并能在任意形態(tài)下“鎖定”，顯著增強(qiáng)了機(jī)器人在各種環(huán)境中的適應(yīng)能力。

這款微型驅(qū)動(dòng)器是清華大學(xué)航天航空學(xué)院及柔性電子技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張一慧教授課題組的最新成果。研究人員通過(guò)一種創(chuàng)新的“搭積木”式設(shè)計(jì)方法，利用該驅(qū)動(dòng)器成功制造出了目前世界上最小、最輕的微型無(wú)線陸空兩棲機(jī)器人。該機(jī)器人的體長(zhǎng)僅為9厘米，重量?jī)H為25克，其相關(guān)研究成果已在國(guó)際權(quán)威期刊《自然 — 機(jī)器智能》上發(fā)表。

據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，傳統(tǒng)的小尺度驅(qū)動(dòng)器（尤其是5厘米以下）在連續(xù)形狀變化與構(gòu)型鎖定方面存在困難，這限制了具有多種運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)器人向微型化、無(wú)線化的發(fā)展。而清華大學(xué)此次研發(fā)的微型驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)電控制，能夠輕松實(shí)現(xiàn)連續(xù)變形并鎖定任意形態(tài)，這在以往的小尺寸驅(qū)動(dòng)器中幾乎是不可能完成的任務(wù)。

這款微型驅(qū)動(dòng)器不僅具有優(yōu)異的變形和鎖定能力，還可以作為“可變形外骨骼”，用于集成傳感器、電機(jī)等功能元器件，從而構(gòu)建出復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。利用這一驅(qū)動(dòng)器，研究團(tuán)隊(duì)成功組裝出了微型陸空兩棲機(jī)器人，該機(jī)器人通過(guò)變形可以靈活地在地面奔跑和在空中飛行，地面運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)每秒1.6米。

研究團(tuán)隊(duì)還指出，讓機(jī)器人具備走、跑、跳、飛、爬等多種動(dòng)作，并能在任意形態(tài)下隨時(shí)固定，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景多元化的關(guān)鍵因素。而此次研發(fā)的微型驅(qū)動(dòng)器及微型陸空兩棲機(jī)器人，正是對(duì)這一需求的完美回應(yīng)。這一成果不僅為微型機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用提供了新的思路和路徑，也為未來(lái)機(jī)器人在設(shè)備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下的應(yīng)用提供了可能。

同時(shí)，該微型陸空兩棲機(jī)器人還展示了其在執(zhí)行多種任務(wù)方面的巨大潛力。其小巧的體積和靈活的動(dòng)作使其能夠輕松進(jìn)入人類(lèi)難以到達(dá)或危險(xiǎn)的環(huán)境，為替代人類(lèi)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)提供了有力的支持。