在汽車行業(yè)紛紛涉足“造人”熱潮之際，一家企業(yè)正以驚人的速度在相關(guān)領(lǐng)域布局，它就是比亞迪。近日，比亞迪與北汽在帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech，簡稱帕西尼）項(xiàng)目上再次相遇，兩家企業(yè)均對(duì)帕西尼進(jìn)行了投資。

據(jù)天眼查App顯示，帕西尼在2024年4月22日獲得了比亞迪的超億元戰(zhàn)略投資，此前在6月，它已經(jīng)引入了北汽產(chǎn)投作為股東。這筆投資不僅是比亞迪本年度首次重大的股權(quán)投資，也是其在具身智能領(lǐng)域迄今為止最大的一筆投資。

比亞迪在“造人”領(lǐng)域的策略顯得尤為獨(dú)特，它同時(shí)采取了自研和投資的雙重路徑。早在2022年，比亞迪就成立了智能化研究團(tuán)隊(duì)，并在去年的招聘信息中透露了人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)械狗等研究方向。據(jù)傳，比亞迪十五事業(yè)部已經(jīng)啟動(dòng)了名為“堯舜禹”的人形機(jī)器人項(xiàng)目。

帕西尼成立于2021年6月，由日本早稻田大學(xué)菅野重樹教授的弟子許晉誠創(chuàng)立。早稻田大學(xué)的菅野機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室曾研發(fā)出全球首個(gè)人形機(jī)器人，這為帕西尼的技術(shù)基礎(chǔ)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。帕西尼發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)的ITPU多維觸覺處理單元，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿AI算法的人形機(jī)器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。

觸覺傳感器是機(jī)器人“感知覺醒”的關(guān)鍵，也是中國的“卡脖子”技術(shù)之一。經(jīng)過全球觸覺傳感技術(shù)路線的系統(tǒng)性評(píng)估，比亞迪選擇了帕西尼自主研發(fā)的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)方案。該方案可以實(shí)現(xiàn)超高觸覺采樣，捕捉六維力、材質(zhì)、溫度等多種觸覺感知信息，并進(jìn)行遠(yuǎn)超人類的高頻輸出，為具身智能體提供豐富的觸覺交互信息。

帕西尼發(fā)布的DexH13多維觸覺靈巧手集成了1140個(gè)ITPU多維觸覺傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)多維陣列力感知及多種物理屬性的實(shí)時(shí)解析。其手部搭載高清相機(jī)，配合靈活的運(yùn)控能力和高精度力控，可以精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作，如易碎品抓取、精密裝配等。

TORA-ONE則是帕西尼發(fā)布的業(yè)界首款多維觸覺人形機(jī)器人，擁有53個(gè)自由度，配置多自由度靈活雙臂和4指仿生靈巧手。它能夠快速自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境，完成多種場景下的交互協(xié)作。TORA-ONE的底盤和軀干采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同需求實(shí)現(xiàn)功能的靈活配置。

帕西尼是國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度多維觸覺傳感器自主可控，并擁有完整產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。這正是比亞迪在投資智元機(jī)器人近兩年后，再次入股帕西尼的關(guān)鍵原因之一。比亞迪與帕西尼的合作將是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，無論是傳感器、靈巧手還是人形機(jī)器人，都將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。

早在2023年8月，比亞迪就成為了智元機(jī)器人的早期產(chǎn)業(yè)投資方，盡管持股比例不高，但雙方的合作頗具看點(diǎn)。在2024年10月的深圳國際車展上，智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1機(jī)器人就在比亞迪展臺(tái)進(jìn)行了現(xiàn)場演示。

帕西尼成為比亞迪在“造人”道路上直接投資的第二家創(chuàng)業(yè)公司。目前，比亞迪持有帕西尼13.3738%的股份，是第一大外部股東。帕西尼還與優(yōu)必選有著深厚的合作關(guān)系，盡管優(yōu)必選沒有獲得比亞迪的直接投資，但雙方的合作卻十分順暢。

在比亞迪成立30周年暨第1000萬輛新能源汽車下線儀式上，比亞迪宣布將投入1000億元用于發(fā)展人工智能和汽車相結(jié)合的智能化技術(shù)。這一舉措為比亞迪在具身智能領(lǐng)域的布局提供了充足的資金支持，使其能夠用“自研+投資”兩條腿走路。

比亞迪的智能化研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)完成了工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品。比亞迪第十五事業(yè)部還成立了專注于具身智能領(lǐng)域的人工智能實(shí)驗(yàn)室，內(nèi)部代號(hào)為“堯舜禹”的人形機(jī)器人項(xiàng)目正在加速推進(jìn)。

無論是自研還是投資，比亞迪與合作伙伴在產(chǎn)業(yè)協(xié)同上的“技術(shù)復(fù)用”是焦點(diǎn)。比亞迪與帕西尼、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等公司的合作涵蓋了機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器、減速器、六維力傳感器以及控制系統(tǒng)等核心部件。同時(shí)，比亞迪還能將汽車領(lǐng)域的電池、電機(jī)、熱管理等技術(shù)復(fù)用于人形機(jī)器人，從而縮短研發(fā)周期。