企查查APP顯示，近日，賽力斯汽車(chē)有限公司申請(qǐng)的“狹小空間內(nèi)輔助駕駛控制方法及其控制系統(tǒng)”專利公布。企查查專利摘要顯示，本發(fā)明包括以下步驟：S1.在車(chē)輛上設(shè)定車(chē)輛的參考點(diǎn)，并以參考點(diǎn)在車(chē)輛所處的狹小空間的初始位置作為車(chē)輛的初始起點(diǎn)位置；S2.預(yù)設(shè)車(chē)輛轉(zhuǎn)角以及行進(jìn)距離，并按照預(yù)設(shè)的行進(jìn)距離以及車(chē)輛轉(zhuǎn)角確定車(chē)輛新的起點(diǎn)位置；S3.確定車(chē)輛在新的起點(diǎn)位置時(shí)車(chē)輛與狹小空間邊界之間的最小距離，判斷該最小距離是否滿足設(shè)定的安全條件，如是，則將當(dāng)前車(chē)輛新的起點(diǎn)位置作為有效起點(diǎn)位置，并以當(dāng)前有效起點(diǎn)位置作為新初始起點(diǎn)位置，并返回步驟S2，如否，則剔除當(dāng)前新的起點(diǎn)位置；S4.將車(chē)輛的初始起點(diǎn)位置與每一次更新的新初始起點(diǎn)位置的連線作為路徑，并在路徑中選擇距離最小值作為最優(yōu)路徑，并控制車(chē)輛按照最優(yōu)路徑行駛。