宇樹科技近日發(fā)布了一段令人矚目的視頻，展示了其最新研發(fā)的人形機器人G1成功完成了全球首次的原地側(cè)空翻動作，這一壯舉再次證明了機器人在運動控制技術上的卓越進步。

在視頻中，G1機器人展現(xiàn)了其精湛的運動技巧，側(cè)空翻動作不僅流暢且精準，落地后的穩(wěn)定平衡更是令人贊嘆，沒有出現(xiàn)任何晃動或偏差。這一高難度動作的順利完成，標志著G1機器人在動態(tài)性能和靈活性方面取得了重大突破，展示了其卓越的運動控制能力。

G1機器人身高1.27米，體重35公斤，配備了23至43個關節(jié)電機，最大扭矩可達120N?m。它還搭載了3指力控靈巧手、3D激光雷達等先進設備，大大增強了其感知和操作能力。與前代產(chǎn)品H1相比，G1在機械結構設計和算法優(yōu)化上取得了顯著提升，特別是在橫向旋轉(zhuǎn)控制和關節(jié)扭矩協(xié)調(diào)方面，能夠更有效地克服側(cè)向慣性對重心的干擾，從而實現(xiàn)了更復雜、更高難度的動作。

不僅如此，G1機器人還在其他領域展現(xiàn)了其出色的能力。在由上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學和香港中文大學聯(lián)合發(fā)布的BeamDojo強化學習框架下，G1能夠克服各種危險地形，如平衡木和梅花樁，特別是在走過多個狹小且間距不一的踏腳石時，無論是在背負重物還是受到外力擊打的情況下，都能保持準確而穩(wěn)定的行走。

此前，G1機器人的多段行走視頻已經(jīng)在網(wǎng)絡上流傳，包括跳舞、遛機器人狗和逛街等場景。其中，G1機器人流暢的舞姿更是讓人印象深刻，這得益于其算法的不斷升級和優(yōu)化。

宇樹科技在人形機器人領域一直保持著領先地位。早在2019年，宇樹就推出了能夠后空翻的最大尺寸四足機器人AlienGo，2021年又發(fā)布了全球首款消費級伴隨仿生四足機器人Go1。而在2024年3月，宇樹的H1機器人已經(jīng)實現(xiàn)了全球首次電驅(qū)人形機器人原地空翻，并在春晚舞臺上與舞蹈演員協(xié)同完成了節(jié)目《秧BOT》，展示了其在復雜動作執(zhí)行和人機協(xié)作方面的卓越能力。

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾公開表示，預計到2025年底，人形機器人技術將迎來突破性進展。他預測，隨著深度學習技術的不斷成熟，機器人將能夠更高效地掌握復雜動作，并在服務業(yè)和工業(yè)場景中實現(xiàn)分階段落地。

為了慶祝G1機器人的這一重大突破，宇樹科技還宣布了一項有趣的挑戰(zhàn)活動：從3月19日開始，全世界第一個能夠復刻G1機器人原地側(cè)空翻動作的真人，將獲得一臺G1人形機器人或其他等值禮物。挑戰(zhàn)規(guī)則要求參與者從原地正常站立直接起跳，有效期為3個月，更多細節(jié)規(guī)則將后續(xù)公布。