蘋(píng)果近期在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一項(xiàng)新進(jìn)展引起了廣泛關(guān)注。據(jù)悉，該科技巨頭發(fā)布了一篇論文及相關(guān)視頻，展示了一款外形酷似AI臺(tái)燈的機(jī)器人。這一消息由證券日?qǐng)?bào)率先報(bào)道，隨后引發(fā)了業(yè)界內(nèi)的熱烈討論。

天風(fēng)國(guó)際證券的分析師郭明錤指出，蘋(píng)果正積極探索人形及非人形機(jī)器人項(xiàng)目，旨在為其未來(lái)的智能家居生態(tài)系統(tǒng)添磚加瓦。然而，郭明錤也坦誠(chéng)地表示，蘋(píng)果的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品目前仍處于概念驗(yàn)證的初級(jí)階段，預(yù)計(jì)要等到2028年或更晚才能進(jìn)入量產(chǎn)階段。

盡管如此，機(jī)器人賽道已經(jīng)變得日益擁擠。華為早已涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)機(jī)器人在春晚上的精彩表現(xiàn)更是讓其名聲大噪。與此同時(shí)，特斯拉、比亞迪等業(yè)界巨頭也紛紛將目光投向了這一領(lǐng)域。從波士頓動(dòng)力到本田，再到OpenAI和微軟，隨著生成式AI時(shí)代的到來(lái)，一場(chǎng)關(guān)于機(jī)器人的全新競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)悄然拉開(kāi)序幕。

機(jī)器人通常由運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三大關(guān)鍵技術(shù)模塊構(gòu)成。傳統(tǒng)機(jī)器人往往只需掌握其中一種技術(shù)即可具備實(shí)用價(jià)值，例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，而掃地機(jī)器人則更依賴(lài)于導(dǎo)航傳感技術(shù)。然而，人形機(jī)器人則需要在多種應(yīng)用場(chǎng)景下具備通用性，這對(duì)其技術(shù)集成和融合提出了更高要求。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，人形機(jī)器人需要更高的技術(shù)集成度，更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集建模能力，以及對(duì)語(yǔ)言和指令的深刻理解。大模型的普及為此帶來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)，模型的參數(shù)量級(jí)在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了巨大飛躍，從億級(jí)躍升至百萬(wàn)億級(jí)。這一變化使得大模型從單一模態(tài)向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展，為人形機(jī)器人提供了語(yǔ)音、視覺(jué)、決策、控制等多方面的技術(shù)支持。

2023年4月，AI公司Levatas與波士頓動(dòng)力攜手合作，成功將ChatGPT和谷歌的語(yǔ)音合成技術(shù)接入Spot機(jī)器狗，實(shí)現(xiàn)了與人類(lèi)的交互。這一突破性進(jìn)展讓世界看到了人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的可能性，全球各大科技廠商紛紛加入這一行列，進(jìn)行嘗試和準(zhǔn)備。

然而，人形機(jī)器人要真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，還有很長(zhǎng)的路要走。目前市面上的人形機(jī)器人能力范圍相對(duì)有限，且缺乏替代效益。例如，家庭服務(wù)人形機(jī)器人尚無(wú)法完全替代人力日常服務(wù)，商業(yè)導(dǎo)覽接待領(lǐng)域的人形機(jī)器人也只能處理一些簡(jiǎn)單問(wèn)題。因此，對(duì)于C端消費(fèi)者而言，人形機(jī)器人仍缺乏足夠的吸引力。

目前，業(yè)界主要在人形機(jī)器人的B端場(chǎng)景中進(jìn)行探索。例如，Tesla bot的首批量產(chǎn)機(jī)器人預(yù)計(jì)將投向超級(jí)工廠；優(yōu)必選則與企業(yè)合作，探索人形機(jī)器人在新能源汽車(chē)、3C電子等相關(guān)工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。許多基礎(chǔ)技術(shù)短板仍有待補(bǔ)齊，如電池續(xù)航時(shí)間和成本問(wèn)題。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但人形機(jī)器人的前景依然廣闊。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人有望替代高成本人力，這一趨勢(shì)具有很高的確定性。隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)和商業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人形機(jī)器人的成本將逐漸降低，技術(shù)也將不斷完善。

中國(guó)作為全球第一大機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，無(wú)論是B端還是C端，都將對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)生旺盛需求。同時(shí)，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)方面并未落后太多，這為中國(guó)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展提供了良好機(jī)遇。目前，國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍的人形機(jī)器人企業(yè)包括優(yōu)必選和達(dá)闥科技等，但未來(lái)真正能夠脫穎而出的很可能是小米、字節(jié)等大廠。

在人形機(jī)器人的上游產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商也備受關(guān)注。例如，綠的諧波在減速器領(lǐng)域表現(xiàn)出色，已經(jīng)形成了良性發(fā)展閉環(huán)；匯川技術(shù)在伺服電機(jī)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，國(guó)產(chǎn)替代和機(jī)器人放量為其帶來(lái)了較高的潛在預(yù)期；而在控制器領(lǐng)域，雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)較為分散，但未來(lái)仍有廣闊的發(fā)展空間。

人形機(jī)器人作為未來(lái)的明日之花，雖然短期內(nèi)面臨諸多挑戰(zhàn)和不確定性，但長(zhǎng)期來(lái)看具有廣闊的發(fā)展前景。對(duì)于投資者和業(yè)界人士而言，需要保持長(zhǎng)期跟蹤與關(guān)注，以找到那些關(guān)鍵企業(yè)和潛在的增長(zhǎng)點(diǎn)。