人形機(jī)器人領(lǐng)域正逐步成為科技產(chǎn)業(yè)的新焦點(diǎn)，其中，減速器作為關(guān)鍵組件，其市場(chǎng)前景備受矚目。隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的回暖以及人形機(jī)器人的崛起，減速器行業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量在經(jīng)歷了一段時(shí)間的下滑后，從2024年4月開(kāi)始重拾升勢(shì)，5月至10月間，產(chǎn)量同比增速分別達(dá)到了12.4%、19.7%、20.0%、22.8%和33.4%。截至2024年11月，工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量已達(dá)48.79萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.1%，創(chuàng)下了歷史新高。這一趨勢(shì)預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在強(qiáng)勁復(fù)蘇。

在減速器的三大類(lèi)型中，諧波減速器因其體積小、重量輕、精度高等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。綠的諧波公司作為諧波減速器的領(lǐng)軍企業(yè)，其業(yè)務(wù)重心高度集中于這一領(lǐng)域，因此人形機(jī)器人的量產(chǎn)對(duì)其而言意味著巨大的市場(chǎng)潛力。

全球范圍內(nèi)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2024年取得了顯著進(jìn)步，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里葉等國(guó)內(nèi)外知名廠(chǎng)商均實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速推進(jìn)。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人產(chǎn)量有望突破萬(wàn)臺(tái)，并在接下來(lái)的幾年內(nèi)迅速增長(zhǎng)。然而，這一預(yù)測(cè)或許過(guò)于保守。特斯拉CEO馬斯克在最近的采訪(fǎng)中表示，特斯拉計(jì)劃在2026年生產(chǎn)5萬(wàn)至10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，并在2027年將產(chǎn)量擴(kuò)大至50萬(wàn)臺(tái)。這一雄心勃勃的目標(biāo)表明，人形機(jī)器人市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

減速器在人形機(jī)器人中扮演著至關(guān)重要的角色，特別是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心部件。據(jù)分析，在特斯拉Optimus規(guī)?；慨a(chǎn)后，減速器在單臺(tái)機(jī)器人中的成本占比將達(dá)到15%-20%。因此，隨著人形機(jī)器人的放量生產(chǎn)，諧波減速器市場(chǎng)將迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

減速器行業(yè)的縱向整合趨勢(shì)也為相關(guān)企業(yè)帶來(lái)了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。國(guó)際領(lǐng)先的減速器公司正在推進(jìn)機(jī)電一體化，通過(guò)整合諧波減速器、電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器和傳感器等組件，提供整體運(yùn)動(dòng)控制方案，以提高產(chǎn)品附加值。

然而，減速器行業(yè)并非誰(shuí)都能輕易涉足。高壁壘的材料、工藝、生產(chǎn)和組裝等環(huán)節(jié)使得該行業(yè)具有較高的準(zhǔn)入門(mén)檻。例如，高精度減速器對(duì)加工設(shè)備的要求極高，許多核心零部件的加工設(shè)備需要從歐美進(jìn)口，且到貨周期長(zhǎng)。同時(shí)，高水平的滲碳和淬火技術(shù)、微米級(jí)的加工精度以及復(fù)雜的成組和批量生產(chǎn)流程，都對(duì)企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和人員經(jīng)驗(yàn)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但綠的諧波等本土企業(yè)憑借成本優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)和技術(shù)實(shí)力，在諧波減速器領(lǐng)域取得了顯著成績(jī)。綠的諧波是全球唯一一家實(shí)現(xiàn)精密諧波減速器全零部件自主供應(yīng)的制造商，其市場(chǎng)份額在國(guó)內(nèi)外均名列前茅。隨著行業(yè)整體增量擴(kuò)容和存量市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代的推進(jìn)，綠的諧波將迎來(lái)跳躍式發(fā)展階段。

在成本優(yōu)勢(shì)方面，綠的諧波的產(chǎn)品售價(jià)僅為同類(lèi)日系品牌的一半左右，且性能差距正在逐步縮小。在供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)方面，隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商市場(chǎng)份額的提升和人形機(jī)器人制造主要集中在中國(guó)，綠的諧波等本土企業(yè)能夠快速響應(yīng)客戶(hù)需求，打入供應(yīng)鏈。

為了進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，綠的諧波在上市后投入了大量資金用于年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目的建設(shè)。同時(shí)，公司還計(jì)劃投入20億新增諧波減速器100萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化執(zhí)行器20萬(wàn)套的年產(chǎn)能。雖然最終募集的資金略低于預(yù)期，但按七折計(jì)算也能大幅增加產(chǎn)能。

展望未來(lái)，人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)將帶動(dòng)減速器行業(yè)的快速發(fā)展。綠的諧波等本土企業(yè)憑借自身優(yōu)勢(shì)，有望在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，成為行業(yè)的佼佼者。

然而，投資者在關(guān)注這一領(lǐng)域的同時(shí)，也需警惕估值風(fēng)險(xiǎn)。在業(yè)績(jī)尚未有效消化估值之前，高市盈率可能帶來(lái)潛在的投資風(fēng)險(xiǎn)。