在近期上海舉行的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年論壇上，王興興分享了一個引人注目的觀察：人形機器人行業(yè)正在經歷前所未有的熱潮，國家政策的扶持和市場需求的高漲使得包括宇樹在內的多家企業(yè)訂單激增，行業(yè)發(fā)展勢頭強勁。

然而，這一領域的競爭也日益激烈。早在多年前，華為就已涉足人形機器人領域，宇樹機器人在春晚的亮相更是將其推向了公眾視野。不僅如此，特斯拉、比亞迪等科技巨頭也紛紛將目光投向了這一市場。與此同時，國際上的波士頓動力、本田、OpenAI、微軟等企業(yè)也在積極布局，一場新的機器人競爭正在悄然展開。

人形機器人的復雜程度遠超傳統(tǒng)機器人。傳統(tǒng)機器人往往只需掌握單一技術即可實現(xiàn)應用價值，如工業(yè)機器人側重于運動控制技術，掃地機器人則主要依賴導航傳感技術。而人形機器人則需要在多種應用場景下具備通用性，這就要求其必須集成和融合更高的技術，處理更龐大的數(shù)據集，并具備更強的語言和指令理解能力。在過去，AI數(shù)據和模型的發(fā)展相對孤立，迭代速度慢，成本高，但大模型的普及正在改變這一現(xiàn)狀。

隨著大模型參數(shù)量級的飛躍，從億級到百萬億級，單一模態(tài)大模型正在向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。這一變化為人形機器人帶來了前所未有的機遇，使得語音、視覺、決策、控制等多方面技術能夠直接與人形機器人結合，全面提升其能力值。例如，2023年4月，AI公司Levatas與波士頓動力合作，成功將ChatGPT和谷歌語音合成技術接入Spot機器狗，實現(xiàn)了與人類的交互。

盡管底層技術的高速進化讓全球科技大廠看到了人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的可能，但目前人形機器人距離真正進入普通家庭還有一定距離。一方面，市面上的人形機器人能力范圍相對有限，缺乏剛性替代效益，對C端消費者吸引力不足。另一方面，許多基礎技術短板尚未補齊，如電池續(xù)航時間短、制造成本高昂等問題亟待解決。因此，目前人形機器人的主要發(fā)力點仍在B端場景的探索上。

不過，從長遠來看，人形機器人產業(yè)的前景不可小覷。其存在的價值在于替代高成本人力，這是一個具有高度確定性的趨勢。雖然目前面臨技術和成本問題，但隨著技術的不斷迭代升級和商業(yè)化進程的推進，這些問題終將得到解決。以成本為例，任何新技術和新產品都會經歷從高價到低價的過程，人形機器人也不例外。中國在機器人領域的軟硬件技術差距并不明顯，且擁有龐大的人口規(guī)模和制造業(yè)基礎，未來有望跑出一批能立足世界的機器人公司。

在國內，優(yōu)必選和達闥科技是人形機器人領域的領軍企業(yè)。然而，從長遠來看，小米、字節(jié)等大廠更有可能在這一領域嶄露頭角。這些大廠在人才、資金、市場、品牌等方面具有明顯優(yōu)勢，且起跑較早的優(yōu)必選等企業(yè)并未積累下強大的領先優(yōu)勢。在上游產業(yè)鏈中，減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件的供應情況也備受關注。其中，綠的諧波在減速器領域表現(xiàn)突出，已經形成了良性發(fā)展閉環(huán)；匯川技術在伺服電機領域占據領先地位，國產替代和機器人放量為其帶來了較高的潛在預期；而控制器領域則相對分散，尚未形成有效市場競爭力。

人形機器人的發(fā)展還離不開政策支持。近年來，國家出臺了一系列鼓勵機器人產業(yè)發(fā)展的政策措施，為人形機器人的研發(fā)和應用提供了有力保障。隨著政策的深入實施和技術的不斷進步，人形機器人產業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

然而，人形機器人的發(fā)展也面臨著諸多挑戰(zhàn)。如何突破技術瓶頸、降低制造成本、提高市場競爭力等問題都需要業(yè)界共同努力解決。同時，人形機器人的倫理和安全問題也備受關注。如何在保障人類安全的前提下推動人形機器人的發(fā)展，是業(yè)界需要深思的問題。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)和不確定性，但人形機器人產業(yè)的前景依然值得期待。隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，人形機器人將成為未來智能社會的重要組成部分。在這個過程中，那些能夠抓住機遇、不斷創(chuàng)新的企業(yè)將有望脫穎而出，成為行業(yè)的佼佼者。