隨著2025年被業(yè)界普遍視為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，作為其核心零部件的靈巧手，正逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。銷量數(shù)據(jù)的透明化以及融資活動(dòng)的頻繁，無一不預(yù)示著這一領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。

近年來，靈巧手的銷量呈現(xiàn)出顯著增長態(tài)勢(shì)。據(jù)公開信息，因時(shí)機(jī)器人在2023年仿人五指靈巧手銷量突破千臺(tái)后，2024年借由人形機(jī)器人的熱潮，銷售量接近2000臺(tái)。而靈心巧手更是宣布，其Linker Hand系列產(chǎn)品月銷量已超過千臺(tái)，全球高自由度靈巧手市場(chǎng)占有率高達(dá)80%。

靈心巧手的創(chuàng)始人周永對(duì)于靈巧手與人形機(jī)器人的協(xié)同發(fā)展有著獨(dú)到見解。他認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)超過10萬臺(tái)的可能性極大，而靈巧手正是打開具身智能大門的鑰匙。他進(jìn)一步指出，要在真實(shí)世界中部署100萬臺(tái)安裝了靈巧手、具備靈巧操作能力的人形機(jī)器人，才能真正轉(zhuǎn)動(dòng)這把鑰匙。

市場(chǎng)需求的激增，自然也吸引了資本的廣泛關(guān)注。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年以來，國內(nèi)末端執(zhí)行器（包括靈巧手、夾爪等）相關(guān)的融資案例已超過20起，總?cè)谫Y金額超過30億元。其中，靈心巧手在本月初剛剛完成了超億元的融資，由紅杉種子基金和萬凱新材領(lǐng)投，這也是靈巧手行業(yè)迄今為止金額最大的種子輪投資。

在靈巧手這一細(xì)分賽道中，企業(yè)類型多樣。以因時(shí)機(jī)器人為代表的一類企業(yè)，采取“自上而下”的策略，從產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件入手，打通機(jī)器人全鏈路。因時(shí)機(jī)器人的創(chuàng)始人蔡穎鵬，自大學(xué)時(shí)期便對(duì)機(jī)器人充滿熱情，畢業(yè)后投身于機(jī)器人事業(yè)。公司自主研發(fā)的微型伺服電缸，不僅體積小、重量輕，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)位置和力量的高精度控制，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，因時(shí)機(jī)器人的仿人五指靈巧手也以其突出的性能優(yōu)勢(shì)，滿足了大量抓取需求。

另一類企業(yè)，如靈心巧手，則專注于靈巧手的深研，采取“專注深研”的策略。其自主研發(fā)的Linker Hand系列靈巧手，覆蓋直驅(qū)、連桿和鍵繩三大技術(shù)路線，成為國內(nèi)唯一一家有能力同時(shí)商業(yè)化量產(chǎn)三種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)靈巧手的公司。靈心巧手還搭建了全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集，通過云端智腦訓(xùn)練，提升靈巧手的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)各種開放式通用場(chǎng)景的能力。

還有一類企業(yè)采取“自下而上”的策略，如智元機(jī)器人。這家由華為前“天才少年”稚暉君聯(lián)合創(chuàng)辦的公司，致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。智元不僅在人形機(jī)器人本體上取得了顯著成果，還發(fā)布了全系列靈巧手產(chǎn)品，并在靈巧手技術(shù)上取得了重大突破，成功研發(fā)出19個(gè)自由度的靈巧手，融入了創(chuàng)新的MEMS觸覺技術(shù)以及視觸覺多傳感融合功能。

據(jù)獵云網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，自2024年以來，國內(nèi)靈巧手相關(guān)融資案例多達(dá)20起，合計(jì)金額達(dá)到10億量級(jí)。包括紅杉、深創(chuàng)投、中金資本等知名投資機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多家機(jī)構(gòu)紛紛入局，顯示出資本市場(chǎng)對(duì)靈巧手領(lǐng)域的強(qiáng)烈信心。

隨著人形機(jī)器人和具身智能行業(yè)的快速發(fā)展，以及靈巧手技術(shù)的不斷進(jìn)步，這一領(lǐng)域的前景被普遍看好。靈巧手作為人形機(jī)器人的核心零部件，其市場(chǎng)規(guī)模和增長潛力巨大，正吸引著越來越多的企業(yè)和資本進(jìn)入。