近日，廣汽集團(tuán)在其廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)布會上，隆重推出了第三代具身人形機器人——GoMate。這款機器人由廣汽機器人團(tuán)隊傾力打造，團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張愛民詳細(xì)介紹了GoMate的多項創(chuàng)新特性和未來應(yīng)用前景。

據(jù)張愛民介紹，GoMate已經(jīng)在安防領(lǐng)域開始了實際應(yīng)用，尤其在巡檢工作中展現(xiàn)出了卓越的能力。不僅如此，廣汽集團(tuán)還計劃將這款機器人引入汽車生產(chǎn)線及汽車后服務(wù)市場，進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用場景。廣汽之所以在人形機器人領(lǐng)域擁有得天獨厚的優(yōu)勢，張愛民指出，這與新能源汽車在技術(shù)、供應(yīng)鏈等方面的關(guān)聯(lián)性密不可分。芯片、激光雷達(dá)、視覺傳感器等核心設(shè)備均可直接應(yīng)用于機器人，而汽車生產(chǎn)車間及4S店也為GoMate提供了廣闊的應(yīng)用舞臺。

GoMate的設(shè)計亮點之一在于其獨特的“輪足結(jié)合”構(gòu)型。這種設(shè)計使得機器人在平坦路面上能夠采用兩輪模式，僅需兩個電機驅(qū)動，從而大大節(jié)省了能耗。而當(dāng)遇到樓梯、草地或復(fù)雜人群等極端環(huán)境時，機器人又能迅速切換至四輪模式，確保以最穩(wěn)定的狀態(tài)通過。這種靈活性和適應(yīng)性無疑大大增強了GoMate在各種復(fù)雜環(huán)境下的工作能力。

在控制技術(shù)方面，GoMate采用了傳統(tǒng)的MPC和WBC全身控制算法，擁有高達(dá)38個自由度，能夠在復(fù)雜地形中自如行走。更令人驚嘆的是，其驅(qū)動器體積相比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了80%，重量僅為50克，卻能提供額定20A的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”的設(shè)計理念，讓GoMate在各種環(huán)境下都能表現(xiàn)出色。

GoMate還配備了一雙靈巧手，重量不到500克，卻能承載1.5千克的重量，支持抓握各種材質(zhì)的物品。這一設(shè)計無疑進(jìn)一步增強了GoMate的實用性和靈活性。

張愛民自豪地表示，GoMate的所有核心功能部件均為廣汽集團(tuán)自主研發(fā)，關(guān)鍵指標(biāo)具備較強的競爭力。廣汽集團(tuán)已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計劃在今年內(nèi)實現(xiàn)自研零部件的批量全球發(fā)售，并在不同行業(yè)中進(jìn)行GoMate整機的示范應(yīng)用。到2026年，廣汽集團(tuán)將完成GoMate整機的小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)?？梢灶A(yù)見，GoMate將成為廣汽集團(tuán)在人工智能與機器人領(lǐng)域的一張閃亮名片。